事件：近日，哈默纳科(HDS)在中报交流会上，披露其在23Q2接到了三家客户的合计500台人形机器人零部件订单，涉及手指关节的微型减速器。

　　此次HDS订单验证了Tesla Bot产业化进展，同时双手方案有一定变化。通常来看，灵巧手每根手指有3级传动装置，结合HD官网信息，我们预计大概率是用于手指关节的微型谐波减速器。在数量上，HDS订单中的微型减速器在机器人单手指配备3台，合计1.5万台微型谐波。现阶段，市场对于谐波减速机的预期是仅部分用于人形机器人旋转关节。此次HDS订单意味着，微型谐波有可能在灵巧手也得到应用，预计未来单机减速器用量有望迎来多关节、大批量应用。此外，哈默纳科还获得用于物流行业的双足机器人订单。

　　开普勒正式发布人形机器人，国内整机企业再填新成员。11月17日，开普勒发布“先行者系列”通用人形机器人产品，包括K1、S1、D1三个型号，预计未来售价2-3万美金。软硬件设计全面对标Tesla Bot。开普勒机器人的肘关节、腿部采用自研行星滚柱丝杠，腰部旋转执行器重复定位精度达到0.01度，配备12自由度灵巧手，传感器采用视觉（双目3D摄像头）+力感知，实现手眼协同。

　　从扩散到收敛，关注行业优质企业。特斯拉机器人供应商sop正逐步推进，建议继续紧密跟踪几家和T直接接触或者和Tier1深度绑定的供应商的测试和送样进展。同时行业中具备领先技术优势的企业有望在未来较长时间内保持优势。我们建议大家从“扩散”转为“收敛”，聚焦主业处于上升期、进入T链或者集成商绑定概率大的优质公司。主推两大集成商，贝斯特（本轮龙头），南方精工，五洲新春，柯力传感，双环传动，恒立液压等，关注扩散类的：美力科技，斯菱股份，超捷股份，力星股份等。