1、绿的谐波，国内精密传动领域领军企业，专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 2019年谐波减速器营收1.4亿，占比78.56%，精密零部件3672万，占比19.96%。

2、精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代，并实现批量出口。2018年公司在谐波减速器（机器人用）全球市场占有率 6.16% 。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO 9001 及 ISO 14001 国际质量体系认证模化生产，是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商，在国产谐波减速器行业中确立了明显的竞争优势，成长为行业内的领军企业。公司凭借过硬的研发技术实力、积累的行业知识经验成为了谐波减速器领域相关国家标准主要起草单位。

3、经过多年生产经验和技术积累，公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已经达到了行业前列，已与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商，公司也是 ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

4、行业：根据 IFR 数据统计，2018 年全球工业机器人销量达到 42.2 万台，同比增长 6%，销售额达到 165 亿美元，同比增长7.14%。受此带动，作为工业机器人的核心零部件，精密减速器市场迎来高速发展。GGII 数据显示，2018 年国产减速器出货量市场份额不足 30%，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大。

5、竞争格局：全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV 减速器的行业龙头为纳博特斯克，目前在精密机器人减速器市场中，上述两家公司占据了全球工业机器人减速器市场 70%左右的份额，其与以 ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。 全球范围内，从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、南通振康、中大力德及中技克美等。

6、2017-2019年营业收入为1.76亿、2.20亿和1.86亿，复合增长率为2.8%，净利润为4858万、6506万和5847万，复合增长率为13%，预计三季报业绩:净利润6205万元至7405万元,增长幅度为71.36%至104.50%，发行PE为106.24倍，行业PE34.82倍，发行市值42亿，流通市值9.65亿，可对比公司：中大力的、中技克美。