人形机器人标准化工作组成立。人形机器人标准化工作组的成立，将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，促进人形机器人产业链的发展，借力标准实现我国自主优势技术快速产业化、规模化应用。

哈默纳科披露手部微型减速器订单。哈默纳科在2023年中报交流会上，披露其在23Q2接到了两家美国客户的人形机器人减速器订单，涉及手指关节的微型减速器，其中一家的机器人每个手指使用3个减速器，如果有5个手指则每个手对应15个减速器。

亚马逊推出安保机器人Astro。亚马逊推出了机器人Astro for Business，售价2349.99美元，企业可以利用机器人的移动高清潜望视觉和夜视仪，在5000平方英尺的空间进行24小时巡逻和绘制地图。

南科大发布仿人指纹传感器。南方科技大学郭传飞教授团队近日成功研究出一种仿人指纹的传感系统，通过模拟人类指纹的微结构特征，实现滑觉的高分辨检测。
Nature发布新研究：3D打印制造柔性机器人。瑞士和美国的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径。

融资动态：1）银河通用机器人完成亿元级天使+轮融资，本轮融资由美团战略领投，资金将用于其多模态通用机器人商业场景产品化推进。2）同川科技引入数千万元A轮融资，由索道投资领投，资金将用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓。

投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。

关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、斯菱股份（301550）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；

2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；

3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；

4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。

风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。