禾川科技：国内工业自动化控制引领者，可转债募资打造 利润新增长点公司以伺服系统和 PLC 为核心，是国内领先的工业自动化控制企业。公司是一家技术驱动的工业 自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，具有深度制造能力，建有自主化压铸、CNC 精密加 工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件 组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保 了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合，公 司产品在光伏、锂电池、机器人、3C 电子、包装、纺织、物流、木工、激光等行业广泛应用，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、 先导智能、蓝思科技、埃夫特、卡诺普等多家行业龙头企业。公司力争为客户提供由核心部件、 机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行 传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器 和下游的高端精密数控机床等领域。公司成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品 牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。公司拟发行可转债，主要用于滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等部件研发及产业化。2023 年 4 月， 公司拟发行可转债募资 7.5 亿，用于高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目（5.6 亿）、微型光伏（储能）逆变器研发及产业化项目（2.2 亿）及补充流动资金（2.1 亿）。高效工 业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目所规划生产的精密传动部件主要指滚珠丝杠副和滚 动直线导轨副等部件。在机床制造领域，丝杠、导轨为传动系统核心部件。伴随滚珠丝杠、伺服 电机及控制单元性能提高，数控机床的进给系统直接用伺服电机与滚珠丝杠连接，一方面使整个 系统结构简单，减少了产生误差的环节；一方面由于转动惯量减小，伺服特性亦有改善。此外， 导轨的运动摩擦力和负载两个系数对机床进给系统性能及精度也会造成较大影响。随着我国机床 产业的升级，市场对于精密导轨、丝杠的需求预计会持续增长。在机器人制造领域，滚珠丝杠可 用于机器人传动装置，通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动，根据特斯拉 AI Day2022 信息，特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性 执行器，有望打开行星滚柱丝杠应用空间，目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期 阶段，市场成长空间较大。在汽车制造领域，滚珠丝杠在新能源汽车转向机构、电助力转向系统、 电子驻车系统、刹车系统具有应用前景，在新能源汽车销量高增长同时追求全电控、智能化发展 背景下需求有望实现较快增长。在工业自动化装备领域，丝杠、导轨亦作为基础传动部件有着广 泛的应用。