A股机器人相关上市企业目前数量有371家，分布在广东、江苏、浙江、上海、北京等省市。

2022年总体营业收入约为34038.93亿元，同比增加3.74%；归母净利润为1639.45亿元，同比增加1.03%。

据预测，2024年中国机器人的市场规模为251亿美元。

机器人产业链包含减速器、伺服系统、控制器、机器人本体、机器人集成等环节。

减速器公司主要包括中大力德、新时达、绿的谐波、秦川机床、南方精工等；

伺服系统公司主要包括步科股份、博众精工、汇川技术、华中数控、卧龙电驱等；

控制器公司主要包括伟创电气、科力尔、鸣志电器、埃夫特；

机器人本体公司主要包括机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达；

机器人集成公司主要包括派斯林、华昌达、凯尔达、博实股份。

行业优质公司举例：

中大力德：国内为数不多的RV减速器制造商之一。

埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一。

鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。

汇川技术：工业自动化产品领先企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。

双环传动：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。