近日，工业机器人“四大家族”ABB、库卡、发那科、安川电机相继发布2022年上半年业绩报告。从报告数据上来看，这四家龙头企业的表现各有千秋，同时彼此之间也存在着共性：上半年订单量剧增，但是因为芯片、运输等供应链的相关问题使得交付阻力加大，无法如期交货。

四大家族订单高增，交付受阻，供应吃紧下国产替代受益

四大家族订单交付受阻。从半年报来看，四大家族在手订单数量明显增加。截至6月30日，库卡在手订单32.34亿欧元，同比增长34%；ABB在手订单194亿美元，同比增长26.28%。发那科2021Q1至2022Q1新增订单分别为
207/224.4/203/8/215.8/225.2亿日元；其中机器人业务贡献了主要增量，机器人订单的绝对数量和占新增订单比例都呈上升趋势。

造成四大家族订单积压的原因主要有两个

（1）需求方面，疫情之下工业自动化进程加速，助推了劳动力数量下滑和用人成本升高下的“机器换人”进程；工业机器人需求也随新能源汽车产能的快速扩张不断加大。

（2）交付方面，半导体及芯片紧缺限制了机器人厂商的生产能力；疫情导致的供应链问题也造成了部分零部件短缺和交付困难。在交付困难和供给问题的双重影响下，四大家族营收和净利承压。

国产替代进程加速。一方面，受新能源车、锂电、光伏、物流等下游带动我国新增工业机器人需求旺盛；另一方面，四大家族订单积压、交付不畅下将为国产厂商提供机会，特别是我国汽车等行业中应用较多的大功率6轴机器人（≥20kg）基本被四大家族垄断，新能源车扩产下国产本土厂商有望受益。本土厂商国产替代加速，也将进一步带动上游减速器、伺服电机等零部件厂商的国产替代进程。