早想写机器人，也琢磨了好几家公司，机器人里有的逻辑并不太喜欢，当时也太热了，避免惹争议就没写。今天写是因为有不少声音说机器人结束了。由于前面思考过，算是无人问津了，就发出来给还感兴趣的参考。

首先，北京和上海大力支持的文件，有的老师肯定看过，支持机器人产业的发展是全方位的。但是说到谐波减速器，行星减速器那些，我也查了资料，名字挺好听，但并不是机器人领域专属。传统汽车、机械、化工行业也很常见。

我和朋友调侃说：一说机器人行星减速器、谐波减速器就觉得神秘，如果说汽车行星齿轮变速箱，印刷谐波减速器就不神秘了吧？当然我没有看不清技术含量的意思，只是觉得这些东西广泛应用于汽车、航天、机械、甚至纺织、农机等，具有通用性，即便具体型号有区别，只是查完资料觉得没那么性感了。

这张行星减速器工作原理图，一看就明白了吧，什么是太阳轮，什么是行星轮，一目了然吧？

谐波减速器长这样的，应该在很多机械设备里都会用到

政策方向支持的机器人行业我丝毫不怀疑，查阅过资料的也会知道，我随便截取一段。

中国已成为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场。数据显示，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量达到44.3万套，服务机器人产量突破645.8万套，连续九年位居世界首位。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，同时也为推动我国经济高质量发展注入强劲动能。近年来，中央陆续出台一系列政策规划，持续优化完善机器人产业发展的顶层设计，加快推动产业高质量发展。

我记得此前也提过美的的库卡：

 　“这是今年1月启动的广东首条‘机器人生产机器人’产线，也是国内第一条生产重载机器人的全自动化产线，可以24小时不停歇运转，做到真正的标准化生产。”库卡机器人（广东）有限公司相关负责人陈峰告诉记者。库卡机器人　　与传统人力操作相比，该条自动化产线单班产能提升50%，工时效率提升超过30%，产品可控性也极大增强。在这里，机器人实现了“复制”自己，也打开了人们对“未来工厂”的想象空间。

　　“市场需求决定了我们研究开发的方向。离客户越近，产品开发的速度就越快、方向越准。”陈峰表示，作为制造业之都，佛山在家具、家电等行业都有着大量智能制造和产业升级需求，为工业机器人的研发、生产、应用提供了一个良好的环境。自投产以来，2021年库卡机器人产量已突破17000台，占省内工业机器人行业约14%的市场份额。 

如果从现实场景来看，工业机器人可以极大提升企业的生产效率，是可以确认能给企业降本增效，也可以给机器人生产企业在当下带来利润的，而人形机器人说实话，在特斯拉量产前，我想象不出太多的应用场景。脑子里只能想象出视频里看过的波士顿机器人和步履蹒跚的“铁蛋”，再多展开点可能就是表演型机器人、导诊机器人、点餐机器人、扫地机器人，甚至特殊场景下的高空作业、救援机器人等。

也就只能联想到这里了，我实在无法想象一个人形机器人出现在家里，背着块大电池（连电瓶车都不能放楼道），先不说晚上怕不怕，电池的安全性、智能机器人算法失控的风险，这些我觉得政策上都不会那么容易让进入家庭的。如果不能进入家庭，现阶段的想象空间就反而不如工业机器人来的直接：卖给工厂、卖给行业，马上就能赚钱共赢。

那么接着推理，机器人除了身体的各个零部件和动力系统，我觉得智能化（接入大模型）更有想象空间，然后控制系统也是有科技感的，但这些不好按计算器，倒不如那些减速器或者工业机器人来的直接。（此前还关注过柯力传感，主观更喜欢看传感器、操控系统这些有些有点科技感的东西）。

说了这么多思考，肯定要说说为什么是新时达了，这个阶段首先要关注他的业绩有没有雷，去年是亏损，今年一季度是盈利的，那么二季度大概率是大幅增长的。（机器人板块关注的几个业绩整体都差点意思，柯力传感略好点，也是由于传统的称重传感器）

在公司介绍中，最赚钱的业务是“机器人与运动控制类产品”营收占比64.75%，控制系统是我主观更有倾向性的。“工业机器人出货量连续多年位居国产第一”，公司所在地是出了机器人政策的上海，虽然走势上有点猥琐，他还是在一片不看好的中横住了，当然柯力传感和中大力德都是机构参与比较多，我也琢磨了，综合分析，更愿意写新时达了。

至于后续还写不写机器人我也不确定，就是大概梳理下思考过程，毕竟没请教专家，思考也有片面的地方。主观上更看好能落地产生业绩的工业机器人，相信有工业机器人基础的公司去涉足人形机器人产业链，不会有太大的难度。主观认为控制系统比通用机械部件更有科技感和想象力一点。