【国金汽车】特斯拉机器人进展更新，编码器&视觉自主校准
股海鱼
明天一定赚的公社达人
2023-09-25 09:55:47
【国金汽车】特斯拉机器人进展更新，编码器&视觉自主校准+平衡性大幅提升
今日特斯拉团队发布最新视频，机器人进步体现在：
（1）定位方案：仅用【纯视觉系统+关节位置编码器】，可自动校准手臂和腿在空间中的准确位置，从而可以更高效地学习任务。摄像头和编码器成熟供应商较多，此方案可有效减少对高性能传感器的依赖，有利于降本。据特斯拉发布会，摄像头可以采用与车相同供应链，由于编码器壁垒较低，关节总成厂商有望实现自制。推荐关注三花智控、拓普集团、鸣志电器，摄像头建议关注奥比中光（二线主机厂需求程度较高）。
（2）算法提升，自行纠错+抗干扰能力提升，神经网络完全本地运行，无须联网，对芯片的算力要求提升。对物体进行手动分类的能力接近谷歌发布的【RT-2】模型展示，可见高投入下，机器人团队的技术模仿和快速迭代能力较强。我们预计具备高投资的机器人能具备海量数据+高级算法，从而持续正向循环。
（3）平衡性：树式+类战士三式瑜伽动作，【慢平衡性】接近人类最高水平。预计主要基于关节的自锁性优于人体，缺乏痛觉，并搭配了较优的运动控制算法。由于人类执行的大部分工作速度要求较慢且位移较小，此次进展预示着optimus的0位移平衡性已经达到工作要求，商业化落地概率进一步提升。
机器人目前尚未量产，预计明年上半年开始发包，当前就需要看谁明年还在牌桌上，因此推荐短期关注其确定性（三花/拓普/双环传动/鸣志电器等）。边际看好五洲新春、柯力传感、奥比中光。
长期要真正有技术/成本或商务关系上具有持续的壁垒和盈利模式。推荐关注：
（1）技术卡位：空心杯电机、IMU、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器（二线机器人厂用）、3D摄像头（二线机器人厂用）。推荐关注鸣志电器、五洲新春（丝杠进展快）、日发精机（国产丝杠设备龙头）、柯力传感（机器人传感器超市）、奥比中光（3D相机）。
（2）合作关系：三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动、绿的谐波。
（3）成本卡位：规模效应和原材料共同决定，先量产先具备成本优势。
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