9月24日，特斯拉的人形机器Op­t­i­m­us通过视频展示了自主分类物品、单脚保持平衡等能力。国盛证券表示该机器人的推出代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇，乐观预计未来全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。

一、上游：零部件供应商
（一）伺服系统：伺服系统是能精确控制执行机构的自动控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，占机器人成本的25%。
相关公司及业务：

1、汇川技术：2020年我国伺服市场中，公司以9.8%的份额占据国内龙头地位 。
2、禾川科技：2020年中国伺服系统主要供应商市场份额中，公司占据3%份额。
3、雷赛智能：2017-2021年，公司伺服系统类业务(包括交流伺服和低压伺服)收入规模由0.69亿元增长至3.17亿
4、华中数控：公司是国内最大的中高档数控系列生产企业。
5、埃斯顿：公司完成了863计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发",拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系统

（二）减速器：减速机是工业机器人构成中最为核心的部件，成长潜力巨大，目前应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器。减速器占机器人成本的35%。
相关公司及业务：

1、双环传动：公司是国内RV减速机头部玩家，为国内市场份额仅次于纳博特斯克的RV减速器供应商。
2、绿的谐波：公司是国内谐波减速就领跑者，国内市占率超过20%
3、中大力德：公司深耕精密减速器领域，产品已广泛应用于工业机器人等领域。
4、国贸股份：公司产品有ZY/DY/QY系列减速器。
5、秦川机床：公司是国内做RV减速器最早的企业之一，全系列RV减速器产品供应商。
6、汉宇集团：谐波减速器。
7、光洋股份：RV/谐波减速器零部件-轴承
8、丰立智能：谐波减速器。
9、上海机电：减速器年产20万台产能。
10、大族激光：谐波减速器。

（三）控制系统：控制系统相当于机器人的大脑负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，占机器人成本的10%。
相关公司及业务：

1、鸣志电器：公司是全球领先的电机及驱动系统制造商，在步入电机、伺服系统、无刷电机、空心杯电机及驱动系统等方面实现了深入布局。
2、伟创电气：公司2021年伺服系统与运动控制器销量同比增长76.46%。
3、柏楚电子：公司定增3亿元用于智能焊接机器人及控制系统产业化项目，切入智能切割的下游焊接工序。

（四）机器视觉：特斯拉机器人延续了视觉为主的传感技术路线，其基于视觉的神经网络技术已经在特斯拉电动车FSD上得到实战验证。
相关公司及业务：
1、奥普特：公司主要从事机器视觉核心软硬件产品
2、天准科技：公司涉及机器视觉的相机和中游设备环节
3、矩子科技：公司涉及机器视觉的中游设备环节，拥有机器视觉设备业务
4、精测电子：公司涉及机器视觉的中游设备环节，拥有AQI光学检测系统

（五）激光雷达：人形机器人未来也有望搭载激光雷达作为重要的感知单元，且有望成为价值量较高的感知单元。
相关公司及业务：
1、万集科技：公司在激光雷达领域布局多年，计划今年推出可实现30米测距的全固态激光雷达。
2、炬光科技：公司为激光雷达发射模组涉及激光雷达光源光学组件的供应商，参与多种技术路线的产品开发。
3、长光华芯：公司为激光芯片领军企业，是少数研发和量产高功率半导体激光芯片的公司之一。
4、光库科技：公司在光纤激光器件业务领域的主要产品主要应用于激光雷达。

（六）人工智能：特斯拉的FSD无论是在感知还是在认知决策的过程中，均需要用到人工智能算法的辅助。特斯拉将25个D1芯片连接起来组成
独立的训练模块，算力高达9PFLOPs,人形机器人需要强大的算力作为训练和推断的支撑。
相关公司及业务：

1、云从科技：公司是“Al四小龙之一 ”,为国内人工智能领军企业。
2、科大讯飞：A股人工智能龙头。
3、虹软科技：公司长期以来专注于视觉人工智能算法，多年来累积了较多的视觉人工智能技术。
4、格灵深瞳：公司已将核心算法技术运用在主营产品中，形成了面向城市管理、智慧金融、商业零售、体育健康、轨交运维等领域的人工智能产品及解决方案。
5、寒武纪：致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片。

二、中游：机器人本体提供商与集成供应商
（一）工业机器人：国盛证券表示，机器人本体制造的价值量约占机器人成本的15%。
相关公司及业务：

1、埃斯顿：2021年公司工业机器人营收占比达67%,已跻身成为国内工业机器人行业龙头。
2、埃夫特：公司主要从事工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销，主要产品包括机器人系统集成解决方案。
3、汇川技术：公司聚焦于工业自动化和新能源相关产品的研产销，下游主要覆盖工业机器人等领域。

（二）服务机器人：商用服务机器人是机器人产业的重要分支，目前应用规模较大、较快体现商业应用价值的类型主要有商用清洁机器人、配送机器人、引导接待机器人、智能安防机器人等。
相关公司及业务：

石头科技、九号公司、科沃斯：拥有家庭服务、扫地机器人等产品。

（三）人形机器人：在所有机器人的研发中心，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。

1、天奇股份：公司在多地有人形机器人装配线项目，其中昆明工厂一期项目于2020年建成投产，为全国首条Al智能化人形机器人的装配线。

2、机器人：目前公司研发的陪护机器人、送餐机器人、展示机器人等智能服务机器人外观上均属于类似人形机器人。

三、下游： 工业应用与服务应用：汽车、电子、加工等服务应用范围较广，主要从事维护、运输、清洁、保安、救援、监护等工作。