1、机器人板块:提供动力系统包括伺服驱动和电机,部分项目提供集成模组(包括减速机构),行星减速器自己做,谐波减速器外采。目前在移动机器人领域市占率较高,此外公司外延至机器人控制器、机械臂驱动和控制等。价值量看,较小的产品几百块,最大可达2000元,模组有几千块价值量,减速机构最贵。去年推出1)电机+驱动+减速机构+编码器集成模组,节约35%安装空间+50%安装成本,今年有很多批量。2)第三代无框力矩电机,基本对标科尔摩根等国外品牌,成本优化较多。目前没有投入指关节产品。

2、收入拆分:机器人占比最大(37%,其中工业移动机器人占比约90%),其他泛服务机器人业务目前较少。医疗占比第二(10%),包括核磁共振、CT、X光等。

3、编码器:大部分低压伺服编码器均为自制,磁编码器可满足大部分场景需求,部分场景需要光编。对进口要求客户配进口编码器。人形和协作机器人对编码器要求也较高。

4、无框力矩电机:去年几百万收入,不到一万台,占比较小。去年协作机器人市场1.9万台需求,几千台是头部公司资产,外采市场公司市占率预计10%左右。单品增速较快,还没完全放量。新一代产品提出无框灌胶技术及改进磁路设计,重量尺寸大小有优化。人形客户反馈公司产品性价比+供应优势,在协作领域,公司产品价格跟科尔摩根基本一样。

5、行业趋势:往模组化发展,公司暂时没有发表标准模组产品,下游客户有自己做模组。

6、协作机器人:痛点在成本、稳定性。今年协作机器人部分订单价格压得比较低,考验电机成本,而且要提节拍,电机性能、稳定性要提升。

7、Q3表现:希望会好一些,机器人行业表现较好,部分其他行业回暖需要时间。

8、盈利能力变化:某些场景会有价格竞争手段,产品毛利率30-40%,后续往模组做会有更高的毛利率。电机控本能力增强,第三代产品基本半自动化生产,以前纯手工制作。

9、进入壁垒:医疗行业进入时间较长,甚至需要2-3年。新能源龙头企业认证也有较长周期,放量需要时间。人形较为开放,强调供应商持续生产能力,部分低估值产品投入较高。