事件:
2023 年11月2日盘后消息，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。
指出 2025年建立创新体系，突破核心技术，确保部件供给；2027 年形成强大产业链和竞争力，达到世界领先水平。

发展规划:
1)强化技术创新体系，加速关键技术突破。
2)鼓励产学研用联合，推动人形机器人。技术在重点制造业领域如汽车、3C 等的深度应用和示范。
3)重点发展基于 AI 大模型的“大脑”，和运动控制的“小脑”。

零部件价值占比: 
特斯拉人形机器人平价目标2万美金/台。
其中:
1) 控制系统FSD占比39%; 
2) 电机占比19%，其中大关节无框电机占比15%，手指空心杯电机占比4%; 
3) 减速器占比14%，包含谐波减速器及行星减速器；
4) 行星滚珠丝杠占比9%;
5) 骨骼占比10%;
6) 传感器占比3%，直线执行器占比 3%。

相关公司:
电机: 鸣志电器、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份。
减速器: 中大力德、双环传动、绿的谐波、汉宇集团、丰立智能、昊志机电。
丝杠: 恒立液压、长盛轴承、五洲新春、贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床。
传感器: 华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科。
控制器: 华中数控、博众精工、新时达、英威腾。
执行器: 拓普集团、三花智控、汇川技术。