2023.12.19-大盘进入长期关键支撑带
边惠宗
中线波段的公社达人
2023-12-19 19:31:40
01
市场解析
人形机器人
感知层&轻量化方面：
特斯拉发布 Optimus-Gen2，传感器为本版本重要增量。Optimus-Gen2 的两足部和灵巧手均新增使用了传感器，或在足部使用了两个六维力/力矩传感器，在灵巧手上使用了柔性触觉传感器。 六维力/力矩传感器是能够同时检测出空间六维力信息的传感器，可实现三个力+三个力矩的高精度测量； 柔性触觉传感器可通过柔性接触实现对力信号等的获取，模仿生物皮肤的触觉感知，相当于机器人的“电子皮肤” 。 作为感知+运控功能的重要硬件基础， 包括六维力/力矩传感器、触觉传感器在内的各类传感器的未来需求值得重视。
机器人采用轻量化材料能减少运行能耗，从而提高运行速度和续航里程。初步判断， Optimus-Gen2 实现减重 10kg 或主要来自于轻量化材料的应用。 目前， Optimus 已从 Gen1 的73kg 减少至 Gen2 的 63kg， 但相比其 57kg 的目标仍有距离。后续迭代版本中，轻量化金属材料（如铝合金、镁合金等）和轻量化非金属材料（如 PEEK 材料、碳纤维等） 的用量有望再提升。
与工程塑料相比， PEEK 材料兼具刚性和韧性；与金属材料相比， PEEK 材料比强度大的同时，自身重量较轻，适合用于医疗、汽车和机器人等对轻量化要求较高的领域。经测算，随着汽车+3D 打印+机器人等新下游崛起，PEEK 将打开成长空间。PEEK 生产工艺壁垒高、验证周期长：（1）生产工艺难，需要一致性和结晶性能高，并达到合适的熔指和黏度平衡；（2）验证周期：产能爬坡需要 7 年左右，下游客户认证开发周期需要 3-5 年。批量制造壁垒极高，全球仅 4 家具备 1000 吨以上量产能力。
PEEK 上游氟酮成本占比近半，少量核心设备器件依赖进口。原材料： 氟酮是最核心的原材料。 PEEK 属于合成树脂，产业上游原材料主要包括氟酮（最关键，直接影响 PEEK 产品质量，成本占比过半）、对苯二酚（大宗，产能过剩）和碳酸钠（价值量小）等。
中研股份（PEEK 全球第四）、新瀚新材（氟酮）、中欣氟材（氟酮）等。（1）中研股份是全球第四大PEEK 生产商，是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后全球第 4 家 PEEK 年产能达到千吨级的企业；（2）新瀚新材客户结构较优，与 PEEK 领域全球主要厂商 SOLVAY（索尔维）、 VICTREX（威格斯）、 EVONIK（赢创）及国内领先的PEEK 生产商中研股份、吉大特塑及鹏孚隆均建立长期合作关系；（3）中欣氟材五千吨氟酮产能于 2023 年 5 月顺利试生产，目前氟酮产能已居国内首位
传感器环节： 柯力传感、汉威科技、奥迪威等
轻量化环节： 中研股份（1213案例）、新瀚新材
优必选概念：
优必选定于12月29日上市。据悉敲钟人为公司今年最新研发的即将公开的人形机器人Walker S，人形机器人敲钟，历史上可能是头一次。该机器人，身高170cm，29个旋转关节，12个灵巧手关节，成本预估40万，价格比较接近一辆电动车。该人形机器人Walker S应用于工业领域，优必选已经与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。预计后续可能进入比亚迪等新能源汽车企业的工厂。随着优必选机器人上市，市场会挖掘炒作优必选供应链。
优必选概念
传感器：汉威科技、华依科技、华测导航、芯动联科、奥比中光（优必选人形机器人视觉感知供应商）
无框力矩电机：德昌股份
谐波减速器：绿的谐波、国茂股份
行星减速器：双环传动、精锻科技
空心杯电机：鼎智科技、鸣志电器
关节总成：三花智控
连接器：珠城科技
其它相关公司：
昊志机电：与优必选共同申报人形机器人制造业创新中心，市值55亿。
天奇股份：公司与优必选科技成立的合资公司优奇智能（天奇占比22%），在核心零部件研发和供应领域以及人形机器人推广应用阶段起主导作用，当前优奇全年营收超3亿元，累计交付项目超100个，Wali瓦力系列机器人累计出货突破1000台，市值62亿。
德昌股份：公司参与了优必选牵头的广东省人形机器人创新中心，德昌持股比例7.69%;德昌正在和优必选团队对接无框力矩电机，而德昌本身就是做电机产品的，当前主业是小家电代工。
AI PC
大模型性能不断提升，多模态进化不断推进，国外形成 GPT-4 和 Gemini 两强格局，国内各大科技企业也先后发布自己的大模型产品，自主可控趋势显著。应用端，公共大模型难以满足千人千面的个性化需求，大模型的计算负载势必不断从云端向终端下沉，形成能够更好满足个性化需求的个人大模型，并同移动终端深度融合，这是大模型发展的必然趋势。
产品加速落地，2024 或成 AI PC 元年。英特尔的酷睿 Ultra 9 185H 处理器会在 2024 年上市，其中酷睿 Ultra 处理器明年将为全球笔记本电脑和 PC 制造商的 230 多款机型带来 AI 特性，已经有大量新款笔记本电脑采用了新的英特尔酷睿 Ultra 芯片，英特尔自己也计划推出一款由人工智能半导体芯片驱动的新型个人电脑，这些产品预计都会在明年上市。除英特尔外，近日 AMD 也推出了新款的锐龙 8040 系列处理器，明年预计也将有一批同 AMD 合作的厂商推出新款的 AI PC；微软也将在 2024 年推出 Windows 12 系统，AI 将会深度参与到性能调配、操作辅助等多项工作。在各大厂商的推动下，AI PC 产品加速落地。大量 PC 厂商紧随其后推出了搭载全新处理器的 AI PC， 联想推出第 12 代ThinkPad X1 Carbon、 第 9 代 ThinkPad X1 二合一及 IdeaPad Pro 5i； MSI推出 Prestige 16 AI Studio 和 Prestige AI Evo； 华硕推出 Zenbook； 宏碁推出 Swift Go 14 和 Predator Triton Neo 16。 因此， 大量 AI PC 将在2024 年进入消费者视野， 渗透率将快速提升。看好 AI 手机和 AIPC 推动新一轮换机周期，AI PC 在我国也有很大的发展空间，根据《白皮书》预测，AI 笔记本电脑和 AI 台式机合计销售额将从 2023 年的 141 亿快速攀升至 2027 年的 1312 亿，增长 8.3 倍。
1）同手机等其它终端相比，PC具有最广泛的应用场景，可以承担远程会议、图形设计、编程开发、多媒体制作等多项任务，在专业工具上也具有更多功能和高级选项，能够为大模型提供更丰富的工作环境。2）PC 兼具强算力与便携性的平衡，能够实现 CPU+NPU+GPU 的异构算力协同运行，能够部署更复杂、性能更强的 AI 大模型。3）PC 是存储容量最大、最受信赖的安全终端，在同 AI 交互的过程中会产生大量个人数据，对于容量与安全性都提出了更高的要求，PC 端具有大容量的本地安全存储，为这一问题提出了解决方案。4）同个人大模型深度融合后，每个 AI PC 都是量身定制的个人 AI 助理，应用前景广阔。AI PC 能够针对工作、学习、生活等场景，提供个性化创作服务、私人秘书服务、设备管家服务，提高工作学习效率与生活质量。同时，由于 AI PC 应用本地化的大模型能力，具有响应更加及时、成本更低、更加安全可靠等优点，可以更好的充当个人 AI 助理的角色。
因为高通首发 X Elite 芯片，高通在 2024 年的 AIPC 市场中将领先 X86 阵营。若后续在 Windows 系统的生态和软件可以不断提高与 ARM 的适配，高通在后续有望打破 X86 一家独大的局面。
首发与 X Elite 适配的 PC OEMs 厂商：联想集团、小米集团
高通生态链企业：中科创达、 希荻微；
PC 产业链相关公司： 翰博高新、 杰华特、 帝奥微、 雷神科技（案例）、亿道信息（案例）等
存储
DRAM，从结构上看， 本周 DDR4 涨幅仍较为领先，而 DDR5 料号价格环比企稳。 随着生产成本降低，以及三大原厂资源配置， 南亚预计 DDR5 明年中将可超越 DDR4 成为 DRAM 主流。 而澜起科技亦预计 DDR5 第二子代 RCD 芯片的出货量将在明年持续提升。 我们认为，由于在下行周期 DDR4 与 DDR5 的价差进一步缩小， 叠加 24 年手机、 PC、服务器领域的需求复苏预期， DDR5 的渗透率与价格有望实现双增， 看好 DDR5 渗透机遇。据TrendForce集邦咨询预估，2024年第一季Mobile DRAM及NAND Flash（eMMC/UFS）均价季涨幅将扩大至18~23%。同时，不排除在寡占市场格局或是品牌客户恐慌追价的情况下，进一步垫高涨幅。
存储模组，近期存储成品端涨幅有所放缓，部分原厂也放缓了 NAND Wafer 涨价节奏。目前市场仍处库存消耗阶段，后续仍需观望实际需求的改善。 但从长期看， 西部数据近日对客户发出涨价通知函，强调未来几个季度 NAND Flash 产品的价格将采取周期性调涨方式，预期累计将上涨 55%。此外，西部数据还指出，公司硬盘（HDD）产品会也每周审查定价，预计明年上半年价格会上涨。模组端涨价趋势具较强确定性，有望在 24 年开启上涨周期。
存储模组： 江波龙（进军企业级&信创市场）、 佰维存储（研发封测一体化）、 朗科科技（韶关数据中心逐步落地）、德明利（NAND 主控+模组）等
DDR5 配套： 澜起科技、聚辰股份等
算力
近期谷歌发布多模态大模型Gemini，Gemini在文本处理、推理、数学、代码等方面性能上领先于GPT-4；AI大模型持续迭代，有望推动AI应用加速涌现。AI大模型预训练数据量呈指数级增长，带动算力需求爆发。算力已成为推动数字经济飞速发展的新引擎，人工智能进入算力新时代，全球算力规模呈现高速增长态势。算力硬件基础设施AI服务器专为人工智能训练和推理应用而设计，大模型有望推动AI服务器市场加速成长。AI算力芯片是AI服务器算力的基石，AMD预计2023年AI芯片市场的规模将达到450亿美元左右，预计2027年将增长到4000亿美元，2023-2027年复合增速超过70%。美国对高端GPU供应限制不断趋严，国产AI算力迎来黄金发展期。
近期恒润拖累智算租赁，算力板块持续调整，但是，奥雅股份（300949）转型布局智算连板，有往提振板块企稳。近期可以关注AI算力芯片（寒武纪）、超算+智算服务（并行科技）等的机会。
奥雅股份（300949）：园林文旅设计工程转型到超算智算，子公司奥创引擎数据与润信供应链签订4.3亿《算力服务器采购合同》，拟采购128台内嵌英伟达GPU芯片的高性能运算服务器及配套软硬件，合同金额为4.35亿元。
02
技术和情绪分析
技术上，上证指数勉强收红，量能进一步萎缩，空头追杀动能不强，多头抵抗意愿也薄弱，减量博弈的环境短期难以扭转。但是，从月线来看，目前处于长期生命线BVEGAS隧道以及长期趋势线的关口，往下的空间比较有限，从胜率和赔率角度看，这里是长期的布局区间。北证50，量能平稳，回撤继续做多，近期ABC修正结构完成后，大概率后续还有大阳线攻击走势。
市场情绪面，情绪没有进一步走低，反而市场广度和广度量能都在修复。由于广度量能已经在昨天下破了下限，情绪本身有修复可能，但要关注市场广度是否能回升到零轴上方。另外，由于本次情绪退潮中市场广度和大盘形成显著背离，所以如果市场广度能在近日修复到零轴上方，那么并非要等市场广度跌破下限。短线情绪方面，涨停家数并未破低，但涨停成交水平创出近期新低，短期短线情绪也有修复可能。
市场解析
人形机器人
感知层&轻量化方面：
特斯拉发布 Optimus-Gen2，传感器为本版本重要增量。Optimus-Gen2 的两足部和灵巧手均新增使用了传感器，或在足部使用了两个六维力/力矩传感器，在灵巧手上使用了柔性触觉传感器。 六维力/力矩传感器是能够同时检测出空间六维力信息的传感器，可实现三个力+三个力矩的高精度测量； 柔性触觉传感器可通过柔性接触实现对力信号等的获取，模仿生物皮肤的触觉感知，相当于机器人的“电子皮肤” 。 作为感知+运控功能的重要硬件基础， 包括六维力/力矩传感器、触觉传感器在内的各类传感器的未来需求值得重视。
机器人采用轻量化材料能减少运行能耗，从而提高运行速度和续航里程。初步判断， Optimus-Gen2 实现减重 10kg 或主要来自于轻量化材料的应用。 目前， Optimus 已从 Gen1 的73kg 减少至 Gen2 的 63kg， 但相比其 57kg 的目标仍有距离。后续迭代版本中，轻量化金属材料（如铝合金、镁合金等）和轻量化非金属材料（如 PEEK 材料、碳纤维等） 的用量有望再提升。
与工程塑料相比， PEEK 材料兼具刚性和韧性；与金属材料相比， PEEK 材料比强度大的同时，自身重量较轻，适合用于医疗、汽车和机器人等对轻量化要求较高的领域。经测算，随着汽车+3D 打印+机器人等新下游崛起，PEEK 将打开成长空间。PEEK 生产工艺壁垒高、验证周期长：（1）生产工艺难，需要一致性和结晶性能高，并达到合适的熔指和黏度平衡；（2）验证周期：产能爬坡需要 7 年左右，下游客户认证开发周期需要 3-5 年。批量制造壁垒极高，全球仅 4 家具备 1000 吨以上量产能力。
PEEK 上游氟酮成本占比近半，少量核心设备器件依赖进口。原材料： 氟酮是最核心的原材料。 PEEK 属于合成树脂，产业上游原材料主要包括氟酮（最关键，直接影响 PEEK 产品质量，成本占比过半）、对苯二酚（大宗，产能过剩）和碳酸钠（价值量小）等。
中研股份（PEEK 全球第四）、新瀚新材（氟酮）、中欣氟材（氟酮）等。（1）中研股份是全球第四大PEEK 生产商，是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后全球第 4 家 PEEK 年产能达到千吨级的企业；（2）新瀚新材客户结构较优，与 PEEK 领域全球主要厂商 SOLVAY（索尔维）、 VICTREX（威格斯）、 EVONIK（赢创）及国内领先的PEEK 生产商中研股份、吉大特塑及鹏孚隆均建立长期合作关系；（3）中欣氟材五千吨氟酮产能于 2023 年 5 月顺利试生产，目前氟酮产能已居国内首位
传感器环节： 柯力传感、汉威科技、奥迪威等
轻量化环节： 中研股份（1213案例）、新瀚新材
优必选概念：
优必选定于12月29日上市。据悉敲钟人为公司今年最新研发的即将公开的人形机器人Walker S，人形机器人敲钟，历史上可能是头一次。该机器人，身高170cm，29个旋转关节，12个灵巧手关节，成本预估40万，价格比较接近一辆电动车。该人形机器人Walker S应用于工业领域，优必选已经与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。预计后续可能进入比亚迪等新能源汽车企业的工厂。随着优必选机器人上市，市场会挖掘炒作优必选供应链。
优必选概念
传感器：汉威科技、华依科技、华测导航、芯动联科、奥比中光（优必选人形机器人视觉感知供应商）
无框力矩电机：德昌股份
谐波减速器：绿的谐波、国茂股份
行星减速器：双环传动、精锻科技
空心杯电机：鼎智科技、鸣志电器
关节总成：三花智控
连接器：珠城科技
其它相关公司：
昊志机电：与优必选共同申报人形机器人制造业创新中心，市值55亿。
天奇股份：公司与优必选科技成立的合资公司优奇智能（天奇占比22%），在核心零部件研发和供应领域以及人形机器人推广应用阶段起主导作用，当前优奇全年营收超3亿元，累计交付项目超100个，Wali瓦力系列机器人累计出货突破1000台，市值62亿。
德昌股份：公司参与了优必选牵头的广东省人形机器人创新中心，德昌持股比例7.69%;德昌正在和优必选团队对接无框力矩电机，而德昌本身就是做电机产品的，当前主业是小家电代工。
AI PC
大模型性能不断提升，多模态进化不断推进，国外形成 GPT-4 和 Gemini 两强格局，国内各大科技企业也先后发布自己的大模型产品，自主可控趋势显著。应用端，公共大模型难以满足千人千面的个性化需求，大模型的计算负载势必不断从云端向终端下沉，形成能够更好满足个性化需求的个人大模型，并同移动终端深度融合，这是大模型发展的必然趋势。
产品加速落地，2024 或成 AI PC 元年。英特尔的酷睿 Ultra 9 185H 处理器会在 2024 年上市，其中酷睿 Ultra 处理器明年将为全球笔记本电脑和 PC 制造商的 230 多款机型带来 AI 特性，已经有大量新款笔记本电脑采用了新的英特尔酷睿 Ultra 芯片，英特尔自己也计划推出一款由人工智能半导体芯片驱动的新型个人电脑，这些产品预计都会在明年上市。除英特尔外，近日 AMD 也推出了新款的锐龙 8040 系列处理器，明年预计也将有一批同 AMD 合作的厂商推出新款的 AI PC；微软也将在 2024 年推出 Windows 12 系统，AI 将会深度参与到性能调配、操作辅助等多项工作。在各大厂商的推动下，AI PC 产品加速落地。大量 PC 厂商紧随其后推出了搭载全新处理器的 AI PC， 联想推出第 12 代ThinkPad X1 Carbon、 第 9 代 ThinkPad X1 二合一及 IdeaPad Pro 5i； MSI推出 Prestige 16 AI Studio 和 Prestige AI Evo； 华硕推出 Zenbook； 宏碁推出 Swift Go 14 和 Predator Triton Neo 16。 因此， 大量 AI PC 将在2024 年进入消费者视野， 渗透率将快速提升。看好 AI 手机和 AIPC 推动新一轮换机周期，AI PC 在我国也有很大的发展空间，根据《白皮书》预测，AI 笔记本电脑和 AI 台式机合计销售额将从 2023 年的 141 亿快速攀升至 2027 年的 1312 亿，增长 8.3 倍。
1）同手机等其它终端相比，PC具有最广泛的应用场景，可以承担远程会议、图形设计、编程开发、多媒体制作等多项任务，在专业工具上也具有更多功能和高级选项，能够为大模型提供更丰富的工作环境。2）PC 兼具强算力与便携性的平衡，能够实现 CPU+NPU+GPU 的异构算力协同运行，能够部署更复杂、性能更强的 AI 大模型。3）PC 是存储容量最大、最受信赖的安全终端，在同 AI 交互的过程中会产生大量个人数据，对于容量与安全性都提出了更高的要求，PC 端具有大容量的本地安全存储，为这一问题提出了解决方案。4）同个人大模型深度融合后，每个 AI PC 都是量身定制的个人 AI 助理，应用前景广阔。AI PC 能够针对工作、学习、生活等场景，提供个性化创作服务、私人秘书服务、设备管家服务，提高工作学习效率与生活质量。同时，由于 AI PC 应用本地化的大模型能力，具有响应更加及时、成本更低、更加安全可靠等优点，可以更好的充当个人 AI 助理的角色。
因为高通首发 X Elite 芯片，高通在 2024 年的 AIPC 市场中将领先 X86 阵营。若后续在 Windows 系统的生态和软件可以不断提高与 ARM 的适配，高通在后续有望打破 X86 一家独大的局面。
首发与 X Elite 适配的 PC OEMs 厂商：联想集团、小米集团
高通生态链企业：中科创达、 希荻微；
PC 产业链相关公司： 翰博高新、 杰华特、 帝奥微、 雷神科技（案例）、亿道信息（案例）等
存储
DRAM，从结构上看， 本周 DDR4 涨幅仍较为领先，而 DDR5 料号价格环比企稳。 随着生产成本降低，以及三大原厂资源配置， 南亚预计 DDR5 明年中将可超越 DDR4 成为 DRAM 主流。 而澜起科技亦预计 DDR5 第二子代 RCD 芯片的出货量将在明年持续提升。 我们认为，由于在下行周期 DDR4 与 DDR5 的价差进一步缩小， 叠加 24 年手机、 PC、服务器领域的需求复苏预期， DDR5 的渗透率与价格有望实现双增， 看好 DDR5 渗透机遇。据TrendForce集邦咨询预估，2024年第一季Mobile DRAM及NAND Flash（eMMC/UFS）均价季涨幅将扩大至18~23%。同时，不排除在寡占市场格局或是品牌客户恐慌追价的情况下，进一步垫高涨幅。
存储模组，近期存储成品端涨幅有所放缓，部分原厂也放缓了 NAND Wafer 涨价节奏。目前市场仍处库存消耗阶段，后续仍需观望实际需求的改善。 但从长期看， 西部数据近日对客户发出涨价通知函，强调未来几个季度 NAND Flash 产品的价格将采取周期性调涨方式，预期累计将上涨 55%。此外，西部数据还指出，公司硬盘（HDD）产品会也每周审查定价，预计明年上半年价格会上涨。模组端涨价趋势具较强确定性，有望在 24 年开启上涨周期。
存储模组： 江波龙（进军企业级&信创市场）、 佰维存储（研发封测一体化）、 朗科科技（韶关数据中心逐步落地）、德明利（NAND 主控+模组）等
DDR5 配套： 澜起科技、聚辰股份等
算力
近期谷歌发布多模态大模型Gemini，Gemini在文本处理、推理、数学、代码等方面性能上领先于GPT-4；AI大模型持续迭代，有望推动AI应用加速涌现。AI大模型预训练数据量呈指数级增长，带动算力需求爆发。算力已成为推动数字经济飞速发展的新引擎，人工智能进入算力新时代，全球算力规模呈现高速增长态势。算力硬件基础设施AI服务器专为人工智能训练和推理应用而设计，大模型有望推动AI服务器市场加速成长。AI算力芯片是AI服务器算力的基石，AMD预计2023年AI芯片市场的规模将达到450亿美元左右，预计2027年将增长到4000亿美元，2023-2027年复合增速超过70%。美国对高端GPU供应限制不断趋严，国产AI算力迎来黄金发展期。
近期恒润拖累智算租赁，算力板块持续调整，但是，奥雅股份（300949）转型布局智算连板，有往提振板块企稳。近期可以关注AI算力芯片（寒武纪）、超算+智算服务（并行科技）等的机会。
奥雅股份（300949）：园林文旅设计工程转型到超算智算，子公司奥创引擎数据与润信供应链签订4.3亿《算力服务器采购合同》，拟采购128台内嵌英伟达GPU芯片的高性能运算服务器及配套软硬件，合同金额为4.35亿元。
02
技术和情绪分析
技术上，上证指数勉强收红，量能进一步萎缩，空头追杀动能不强，多头抵抗意愿也薄弱，减量博弈的环境短期难以扭转。但是，从月线来看，目前处于长期生命线BVEGAS隧道以及长期趋势线的关口，往下的空间比较有限，从胜率和赔率角度看，这里是长期的布局区间。北证50，量能平稳，回撤继续做多，近期ABC修正结构完成后，大概率后续还有大阳线攻击走势。
市场情绪面，情绪没有进一步走低，反而市场广度和广度量能都在修复。由于广度量能已经在昨天下破了下限，情绪本身有修复可能，但要关注市场广度是否能回升到零轴上方。另外，由于本次情绪退潮中市场广度和大盘形成显著背离，所以如果市场广度能在近日修复到零轴上方，那么并非要等市场广度跌破下限。短线情绪方面，涨停家数并未破低，但涨停成交水平创出近期新低，短期短线情绪也有修复可能。
作者利益披露：原创，不作为证券推荐或投资建议，截至发文时，作者不持有相关标的。
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