自动驾驶技术是robotaxi实现的关键，目前自动驾驶技术已经得到了很大的发展，包括传感器技术、人工智能技术、地图导航技术、控制算法等。通过这些技术，robotaxi能够实现人车交互、车路交互和车车交互的功能，从而避免交通事故，提高出行安全，缓解交通拥堵。

自动驾驶技术的发展也面临一些挑战，主要包括技术成本高、安全性问题、道路测试和法律法规等。这些问题需要不断的研究和创新才能够解决，但随着自动驾驶技术的不断进步，这些问题逐渐得以解决并得到广泛应用。

2）市场：

随着自动驾驶技术的发展，robotaxi已经成为出租车行业的新趋势。未来，人们可以通过手机APP即可呼叫robotaxi，实现智能化定位、停靠、路线规划、费用结算等功能。相比传统出租车，robotaxi具有更高效、更便捷、更安全、更环保的特点，未来将会成为城市公共交通的重要组成部分。

另外，robotaxi的商业潜力也十分巨大，目前许多公司都在进行相关的研究和开发工作。例如，Waymo、Uber、Lyft等公司已经投入数百亿美元用来开发自动驾驶技术和robotaxi服务，这表明市场潜力非常大。

3）环境：

汽车是造成环境污染和气候变化的重要因素之一，而robotaxi的普及和广泛使用能够降低汽车的使用频率和污染排放，从而减少对环境的影响。

例如，在美国洛杉矶，超过80%的机动车是由单独一人驾驶的，这造成了大量的拥堵和污染。如果人们使用robotaxi替代个人车辆，将有助于减少交通量、缓解拥堵情况，同时也有利于降低污染排放。

4）安全：

自动驾驶汽车将具有更高的安全性和可靠性。根据Waymo发布的自动驾驶数据，自动驾驶汽车的事故率比人类驾驶低三倍。如果robotaxi的商业化能力超越人类驾驶，将会大幅度降低交通事故率，从而保障乘客的出行安全。

同时，自动驾驶技术将可以帮助人们防止疲劳驾驶和酒驾等交通问题。这种技术将采用先进的传感器和算法控制汽车的速度、方向和路径，从而提高车辆对路况的反应能力和避免疲劳驾驶、酒驾等问题。

相关标的：

一，多伦科技：国产Robotaxi龙头，多伦科技是第二大股东

二，锐明技术：公司业务已经落地布局在出租车领域，深度匹配特斯拉无人出租车自动驾驶。

三，百度系：星网宇达、高新兴、高鸿股份