扫地机器人功能及发展难点：

功能 1：室内定位、构建室内地图、规划最优路线、避障、防跌落；高端与低端产品的差距主要在于定位与地图构建精度、避障效率，多种定位技术的融合；

功能 2：通过边刷、滚刷、真空吸尘装置、水箱及拖布等进行清洁；

发展难点：功率与噪声的矛盾，单一滚刷应对多种清洁场景，狭小区域清洁；

功能 3：由电池驱动机器人中的电机、线路板、传感器等器件；

发展难点：电池扩容，自动充电，性能与功耗的矛盾。

扫地机的主要电子器件：

CPU：核心的运算芯片，控制机器的所有行为动作与反馈；

MCU：微处理器辅助 CPU，控制扫地机各类传感器的 PWM、ADC、中断等；实时性高，可以同时处理几件事情；

DDR：双倍数据率同步动态随机存取存储器，作用于扫地机运行时的数据存储；

FLASH：存储芯片，主要存储产品软件、测试 log 等；有 EMMC 或者 NAND FLASH 两种，容量 256M\4G\8G

PMIC：电源管理集成电路，电源供应\过温保护\过流保护，保证电源系统的安全性和稳定性；

WIFI：与手机 APP 连接，操控扫地机；OTA 升级，插件下载等；

ACC\GYRO：加速度计、陀螺仪。

单台扫地机成本：

一台全规划扫地机器人单台成本大概是 1000 元（不含加工和营销成本），目前热销的自清洁扫地机比传统扫统一体机的成本增加大概 500 元。在新一代自清洁产品领域，不同品牌采用方案有旋转拖布、滚动拖布、震动拖布，各有优缺点，成本差异不大，售价相应会提高 800-1000 元。

传统扫拖一体和自清洁扫地机的成本结构差异：

自清洁产品增加 1-2PCS 马达，定制抹布，水泵，2 个水箱，大基站，PTC 加热烘干功能，基站 MCU 控制等。

扫地机品牌供应链：

科沃斯：RK，GD；石头：全志，ST，GD，TI，SGM，欣旺达，亚光，日电等；追觅：全志，ST，GD；云鲸：全志，ST，GD。

品牌所采购的主要零部件，部分有重合，整体看科沃斯更具成本优势，石头品质及器件档次更高，但随着国产化替代，差异逐步减少。

视觉导航产品和激光雷达导航产品的成本差异：

目前视觉主要应用在识别与避障，起辅助作用，地图测距主要靠激光雷达方案。

目前主流 LDS 成本：80-150，单目视觉成本：20。双目视觉成本：50，双线结构光：50，双 TOF(测距导航功能）：200-300（由于成本和供应链不成熟导致没有流行起来）。

洗地机器人：近期小舞等小品牌推出洗地机器人，未来也是一个发展方向，因为是 2 种技术的融合，会带来成本的上升及体积及可靠性问题，市场是否接受有待观察。

手持洗地机：单台成本大概在 1000-1500 元，相对扫地机，成本增加主要在结构、洗地模组、显示模块、防臭处理等，洗地机目前售价偏高，利润率相对也高。

问答环节：

Q1：扫地机品牌下一代研发的重点？

A1：扫地机未来主要沿着两个路径，一个是智能化，核心在于下一代 vslam 技术的研发，看看能不能找到替代 LDS 方案的技术，LDS 是一个高速旋转的机械部件，基本是扫地机最高成本的部件，同时 LDS 在机器顶部，需要机器加高 2cm 左右，vslam 是在侧面，可以解决高度问题，并且结合了避障和 LDS 的功能，厂商都在研究双 tof 方案，但是都不太成熟；第二个是清洁能力的提升。

Q2：非专业的扫地机公司也在推出扫地机产品，与专业的扫地机公司相比落后于哪些方面？

A2：代工厂商在研发方面投入不高，扫地机对软硬件技术人员的要求非常高，代工厂商基本不具备非常深的技术能力，特别是软件能力，例如避障、脱困、路径规划等，需要很高的技术能力和几年的积累。

Q3：添可的技术与头部洗地机代工厂相比有何优势，未来什么样的公司能够分掉份额？

A3：主要是品牌方面的优势，作为首创者，市场认可度比较高。其他品牌各家有各家的特点，从技术各方面看，不存在特别大差别。

Q4：是什么技术差异导致体验感不同？

A4：比如石头和科沃斯，特别是早年，石头更注重产品的可靠性、稳定性和品质，科沃斯更注重产品的创新、功能的领先性。