机器人不是新概念，从上个世纪50年代，机器人就已经问世，但人形机器人则一直是该领域的敏感区域。而当前世界上，如果有一个人能将智能人形机器人真正做好，那一定非马斯克莫属。机器替代人工的趋势愈发明显，尤其国内工业机器人已进入发展的黄金期。工业机器人是典型的通用设备，分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。按其用途，又可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人等。

 

机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。减速器是机器人三大核心零部件之一，成本占比30%以上。

 

 

S双环传动(sz002472）S 公司是国内首家精密齿轮传动件研发制造上市公司，设杭州总部、机械研究院和五大制造基地；产品覆盖机器人、汽车、轨道交通等领域，服务15家世界500强企业；拥有国家级企业技术中心、博士后工作站、CNAS实验室、省重点企业研究院等专业研发机构；承担多项国家级科研项目，获国家科技进步二等奖、浙江省政府质量奖提名奖等奖项。

 

公司主营机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。

 

公司拥有检验、测量和试验设备有德国全自动数控齿轮测量中心P26、P40C，国产JD26S型测量中心，NCF1086三坐标测量机，英国泰勒公司生产的圆度仪、轮廓粗糙度仪，美国热电公司的ARL3460光谱分析仪；滚刀检查仪、JX13万能工具显微镜、理化检测设备、探伤机等。设有计量室、理化室专门从事量值传递、精密测量、物理性能试验和化学分析各项工作。

 

公司开发的系列化高精密关节减速器已广泛应用于国内众多主流机器人产品中，市场占有率日渐提升，产品品质获得客户高度认可，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌。公司进一步拓宽中，大负载产品型谱，全新开发了具有更高“功重比”的H系列减速器，产品规格型号达40余种，特别是公司研发的轻负载紧凑型精密减速器已在客户端全面的性能评测，有望在较短时间内，实现机器人减速器产品的全覆盖。机器人减速器产品获得优秀工业新产品一等奖，机械工业科学技术二等奖，完成三项科技成果登记。 

 

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