今天为大家准备了人形机器人的机构调研纪要，分享给大家（不代表个人的意见）：

人形机器人风起，小米、特斯拉相继推出人形机器人

人形机器人风起，近期小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。

小米CyberOne 于2022 年8 月小米发布会推出，是业内第一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。特斯拉人形机器人Optimus 于2022 年特斯拉AI Day 中首次亮相，成为第一个完全依靠AI 算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人形机器人。

未来人形机器人有望胜任各类服务场景，提升工厂生产力水平

人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。

中性预估下，人形机器人2021-2030 年全球市场规模CAGR 约71% 特斯拉机器人有望于2023 年下线，开启智能制造新时代。

参照新能源汽车行业发展趋势，保守/中性/乐观假设下，预估2030 年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%/0.4%/0.6%，对应全球销量分别为39/61/100 万台，按售价约2 万美元（对应14 万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548/855/1400 亿元，2021-2030 年全球市场规模CAGR 分别为62%/71%/80%。

预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显 中性预估2030 年人形机器人核心零部件市场规模约300 亿元，其中：

1）RV 减速器：RV 减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载8 个RV 减速器，中性预估2030 年人形机器人有望拉动RV 减速器市场规模达122 亿元。

2）谐波减速器：谐波减速器体积小、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载20 个谐波减速器，中性预估2030 年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达93 亿元。

3）伺服电机：伺服电机体积小、质量小、线性度高，广泛使用于机器人关节部位。

假设未来单台人形机器人需搭载28 个伺服电机，中性预估2030 年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达85 亿元。

投资分享

人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：

1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV 领域进一步与特斯拉开展合作；

2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；

3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术（浙商电新组覆盖）、禾川科技、江苏雷利、中大力德、汉宇集团。