一、主营业务

公司以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯 性导航、精确制导与控制技术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、 生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。 公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件 和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司在立足军工的同时 逐步向民用领域拓展市场，已研发出适用于无人机、无人船只、自动驾驶、能源 勘采、测绘等各类应用场景的产品。目前处于市场开拓阶段，尚未产生收入。报 告期内，公司除军品和军贸相关产品外，其他民用产品主要为用于教学训练功能 的光纤陀螺仪和训练模拟器等，规模较小。

（二）发行人的主要产品 1、惯性导航系统 （1）惯性导航的基本原理 惯性导航系统是以测量角速度的陀螺仪和测量线加速度的加速度计为敏感 元件，根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计的输出并结合初始运动 状态，推算出运载体的实时速度、位置和航向、姿态等导航参数的解算系统，其 原理示意图如下图所示：

2、惯性导航系统核心部件 报告期内，公司惯性导航系统核心部件产品主要包括光纤陀螺仪和专用电路 模块。 （1）光纤陀螺仪 为了实现惯性导航系统核心部件自主可控的目标，公司基于在惯性导航领域 的技术积累，设计了以 FPGA 为核心处理器的数字双闭环光纤陀螺仪控制方案， 研制出高精度、高动态的光纤陀螺仪产品。公司研制的光纤陀螺仪能够有效抑制 零偏漂移，同时引入闭环数字技术，使得光纤陀螺仪具有大动态范围、高精度角 速度测量的特点。截至本招股说明书签署日，公司研制的光纤陀螺仪已定型并实现对外出售。

二、公司所处行业的基本情况及竞争状况 

（一）公司所属行业及确定所属行业的依据 公司主营业务为惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自 有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。报告期内，公司主要产 品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件及技术服务。 根据中国证监会 2012 年 10 月 26 日发布的《上市公司行业分类指引（2012 年修 订）》，公司属于制造业（C）—计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）。 根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司属于制造业（C）—计算 机、通信和其他电子设备制造业（C39）。

三、竞争对手

四、发行人主要财务数据及财务指标

项目                           2021.12.3/ 2021 年                   2020.12.31/ 2020 年

营业收入（万元）            3.18亿                                               3.06亿

净利润（万元）                7307.28万                                         7125.48万

扣除非经常性损益             7237.36万                                        7095.76万

后归属 于母公司所有者

的净利润 （万元）

行业市盈率:44.27倍

发行股数 不超过 22,000,000 股

发行后总股本 不超过 88,000,000 股

同行业可比公司静态估值:41.43 232.81 57.87 126.75 79.64   76.42

同行业可比公司动态估值:34.59 127.68 57.08 593.37 137.20 89.18

公司EPS静态扣非:0.8063

公司EPS静态不扣非:0.8097

公司EPS动态扣非:0.8224

公司EPS动态不扣非:0.8304

拟募集资金:63,556.65万元，预估发行价28.89元。

行业市盈率预估发行价:35.69元，可比公司预估发行价静态:61.62元,可比公司预估发行价动态:71.91元

实际发行价: 65.21元，发行流通市值14.35亿，发行总市值57.38亿。

上市首日市盈率:78.53， 行业市盈率是否高估:是     可比公司市盈率是否高估:否  

是否建议申购:股价略高，整体估值勉强。可以申购。

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风险揭示：股市有风险，投资需谨慎。请您务必对此有清醒的认识，认真考虑是否进行证券交易。投资建议内容仅供参考，不构成直接买卖建议，投资者须对其投资行为进行独立判断。 

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