特斯拉引领的大模型驱动L3-L4级自动驾驶正加速落地之中，消费者付费买单意愿强烈（SASS收费199美金/月），FSD渗透率已达到35-40%（可能会更高）。特斯拉FSD的能力已经足够强，但是大模型对FSD能力提升的瓶颈并没有达到。FSD V12版本取消Beta字样，成为一个真正的端到端大模型解决方案，有望实现真正的L4级自动驾驶（目前特斯拉的隐藏版 Elon Mode已经可以实现脱眼脱手的L4级体验）。并且马斯克表示在2024年特斯拉将实现真正L4级Robotaxi的量产。特斯拉技术仍旧在快速进步，美股特斯拉已经实现了接近2倍的涨幅，但行情依旧没有结束！
3月底推荐大模型驱动L3自动驾驶加速到来的逻辑之后，我们从产业链跟踪的结果来看，国内玩家跟进的速度大超预期。理想宣布自动驾驶进入大模型时代，下半年将推出无图版本的城市NOA和通勤NOA，小鹏基于BEV+Transformer的城市NGP已经推出，下半年将推出基于无图的全场景XNGP，华为ADAS1.0正逐步无图化，下半年ADAS2.0将同样实现无图化的全场景自动驾驶。国内跟进学习特斯拉不仅仅是渐进式而更是跨越式，理想宣布在感知、预测、规控、决策算法领域全面引入大模型，地平线宣布直接开发基于端到端大模型的纳什架构。国内技术、功能和体验都在加速向特斯拉靠拢，我们预计2024年下半年有望达到目前特斯拉准L4级别的体验，同时复制特斯拉在北美的SASS模式。
国内产业链进展来看正处于刚刚落地之时，正如我们前段时间的判断：一切才刚刚开始！产业链落地是大势所趋，因此大家不用担心主题式投资的“恐高”，目前行情仍处于产业链大趋势行情的早期阶段。从行情级别来看，特斯拉已经展现出了这一波落地即有翻2倍的级别行情，并且特斯拉的行情也依旧尚未结束。同时从产业链变化来看，此轮自动驾驶为消费者和产业带来的变化是强于电动化和座舱智能化的，因此这一轮行情是一个3年以上级别的行情，绝不是短期的行情，涨幅也不会弱于上一轮的电动化和座舱智能化。
自动驾驶 未来已来，产业大趋势下龙头机会确定性最强且收益最好，重点关注德赛+小鹏。
