关节总成 1、三花智控  2、拓普集团

梯形丝杠/行星滚柱丝杠1、鼎智科技2、恒立液压3、杭州新剑4、秦川机床5、长盛轴承

谐波减速器1、绿的谐波2、汉宇集团3、昊志机电4、横河精密5、国茂股份6、丰立智能

RV减速器1、双环传动2、中大力德3、秦川机床4、上海机电5、巨轮智能6、南通振康

行星减速器1、中大力德2、通力科技3、国茂股份

空心杯电机1、鸣志电器2、鼎智科技3、江苏雷利4、伟创电气5、大洋电机6、兆威机电

无框力矩电机 1、昊志机电 2、步科股份

伺服系统1、汇川技术2、禾川科技3、华中数控4、信捷电气5、雷赛智能6、科力尔7、埃斯顿8、新时达9、英威腾

力传感器1、苏州固锝2、柯力传感3、昊志机电

视觉传感器1、奥比中光-UW2、凌云光3、奥普特4、天准科技

位置传感器1、 保隆科技

柔性传感器1、 汉威科技

机器人本体1、埃斯顿2、汇川技术3、埃夫特-U