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华为机器人
曼巴精神
为国接盘
2023-11-19 20:40:46
华为人形机器人专家
#出处未知#
滚珠丝杠:目前秦川和鼎智验证的情况比较好,用量12根,单个机器人价值量8500-9000(国产),日本的成本15000左右
减速器:绿的谐波、双环验证比较好,同时精锻科技也在接触。单机价值量27000-28000元,单价1500左右。
伺服电机:目前用的汇川,但是只是想学习,后面打算自己做。
灵巧手用的也是空心杯电机方案,采购零部件自己做,鼎智和江苏雷利都在接触,伟创电气做的也还行
力传感器:主要用在手部、关节等,目前主要用扭矩传感器,六维传感器还没有实际的应用,供应商是昊志机电、八方股份(用在手部)
IMU:全身用量20多个,主要头部和四肢,供应商是华测导航
节奏:2024年1月会做组装和运动测试,Q3-Q4发布。
BOM:50-60万之间(纯硬件),大头是在丝杠、电机、减速器等占比在30-40%
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科力尔
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