1. 人形机器人的进展情况

(1) 特斯拉产业链的进展加速和技术变革

市场热议特斯拉来中国考察核心企业以及可能的审查和技术交流等情况。市场普遍认为这是为定点前的验证和为分包做准备。哈姆纳克提到了手指环节单根手指使用三个微型斜坡减速器的情况，这可能是市场没有预期到的。此外，华为机器人产业链也存在一定的潜力，华为电可能是一个充满潜力的赛道。纯米的创始人带领的凯普特也发布了三款人形机器人。

(2) 工控公司的布局情况

伟创电气在发布会上推出了包括直流无刷的空心杯电机在内的多个产品，成立了机器人事业部，目前主要聚焦于13毫米的空心杯电机。雷塞正在从第一步到第二步的过渡阶段，强化注入空心杯电机和智能肘关节。合川科技在工博会上发布了人形机器人产品，成立了自己的人形机器人事业部门，积极与国内外本体厂商洽谈。顶置和雷利主要从事梯形四岗、滚珠滚柱四岗和空心杯电机等产品。明智电器一直保持领先地位，其他公司如伟创、合川、雷赛布科等也在追赶。

2. 工控公司人形机器人的投资机会

工控公司陆陆续续进入人形机器人领域是非常值得关注的，工控公司对人形机器人产业趋势持积极态度，而且估值相对较低。人形机器人是一个相对确定性的产业趋势，越来越多的厂商涌入这个赛道。但从供需角度来看，特斯拉是一个非常重要的主线。人形机器人是一个新兴事物，特斯拉的商业化进展在加速，可能明年就会逐步量产。人形机器人的发展到收敛是一个逐步变化的过程。

3. 工控公司的基本面信息

(1) 伟创电气

在9月份举办了一个内部的人形机器人产品发布会，发布了包括直流无刷的空心杯电机、无框力矩电机、四伏一体轮机器人、肘关节等产品。

成立了机器人事业部，目前主要聚焦于13毫米的空心杯电机。

(2) 雷塞

在互动平台上发布了人形机器人规划，目前正处于从第一步到第二步的过渡阶段，强化注入空心杯电机和智能肘关节。

在德国spark展上展出了空心杯微型4部系统，吸引了欧美人形机器人本体厂商和关节的关注。

(3) 合川科技

在工博会上发布了人形机器人产品，除了减速器力传感器等部件外，还在持续尝试和布局电机驱动、编码器、传动部件等。

成立了自己的人形机器人事业部门，积极与国内外本体厂商洽谈。

(4) 顶置和雷利

主要从事梯形四岗、滚珠滚柱四岗和空心杯电机等产品。

顶之雷利之前获得了几万台无刷电机订单。

(5) 其他公司

明智电器一直保持领先地位。

其他公司如伟创、合川、雷赛布科等也在追赶。

说明智科研等的动态估值基本都在100倍到130倍以上。

Q&A

Q：伟创电气有哪些人形机器人的产品和布局？

A：伟创电气在人形机器人领域的布局主要包括空心杯电机、无框力矩电机、四伏一体轮机器人和肘关节等产品。其中，空心杯电机主要聚焦于13毫米尺寸，输出功率可达58万，转速可达8万转左右。无框力矩电机具有多种框架尺寸和峰值扭距，如峰值扭距可达8.7牛米。整体来看，伟创电气的布局在人形机器人领域还是相当不错的。

Q：雷塞在人形机器人领域的布局如何？

A：雷塞在人形机器人领域正在持续过渡，强化其产品布局。公司在德国展示了其空心杯微型4部系统，涵盖了微型驱动器、编码器和空心杯电机。公司的空心杯电机尺寸适配于8~36毫米的应用场景。雷塞的董事长具有机器人与自动化的背景，在运动控制机器人领域积累较深。

Q：合川科技在人形机器人领域有哪些布局？

A：合川科技在人形机器人领域的基本策略是尝试和布局除了一些部件之外的其他组件，如电机驱动、编码器、传动部件等。该公司的编码器和位置编码器能够实现精确的位置定位。目前来看，合川科技的产品覆盖了空心杯电机和无框力矩电机，其空心杯技术处于第一梯队，产品尺寸从8~22毫米，无框力矩电机的功率等级涵盖了15瓦到100瓦，峰值扭距从0.2牛米到9.6牛米。

Q：顶置和雷利在人形机器人领域的布局如何？

A：顶置和雷利在人形机器人领域的产品主要包括梯形四岗、滚珠滚柱四岗和空心杯电机。国内在滚珠四岗方面的应用较多，华东四港在微小型的四港方面技术领先。在空心杯电机领域，顶置和雷利的产品应用广泛，包括医疗和武器装备等领域。顶置和雷利之前还获得了几万台无刷电机的订单。

Q：明智在人形机器人领域的布局如何？

A：明智是特斯拉产业链中T1机级别的选手，在人形机器人领域的关注更多地与特斯拉整体进展相关。公司计划在2025年之后逐步扩大量产规模，市场对明智的关注度较高。

Q：工控公司人形机器人的发展现状如何？有哪些公司在当前华为机器人产业链上受到关注？

A：根据与会者的交流，他们表示工控公司的人形机器人在发展方面还处于商业洞察期，但技术实力较强。值得关注的公司有科利尔、性质和汇川。科利尔在2020年成为了华为的供应商，拥有开源的4伏技术，并且是智能家电领域的核心供应商，可以受益于智能家居厂商对人性机器人的需求增加。性质是华为全系独供定转子的供应商，股价有上涨趋势，并且有较好的合作基础。汇川虽然在资本市场上并没有引起太大关注，但在人形机器人领域布局较为持续，并拥有关键技术。建议投资者关注以上公司在人性机器人领域的进展情况。

Q：人形机器人属于逆周期产业吗？有哪些指标表明顺周期的行业有起色？

A：根据与会者的分析，人形机器人更多属于逆周期产业，因为在逆周期时，市场更希望依靠技术积淀带来生产力突破和产业变革。他提到了以工业4.0和AI为核心不断扩容的趋势。在顺周期方面，中金宏观预计固定资产投资和基建投资的增速都有起色，这将给传统行业敞口较大的公司带来更多利好。

Q：有哪些工控公司在人形机器人领域具备攻守兼备的优势？有哪些可以推荐的投资标的？

A：根据与会者的推荐，他们更倾向于推荐一些既有基本面又有人形机器人加持的公司，并且这些公司的估值相对较低且下手难度较低。主要推荐的公司有伟创、雷赛和合川。伟创在传统行业中具有较高的复苏受益敞口，如果宏观情况好转，估计会更有弹性。雷赛是华为全系独供定转子的供应商，有良好的合作基础。合川在人形机器人领域有很强的技术实力。投资者可以关注以上公司作为潜在的投资标的。

Q：工控公司人形机器人推进情况如何？

A：(与会者)从伟创和雷塞的角度来看，人形机器人产业化推进都是较为稳步的。伟创在人形机器人领域可能会有较大的晋升概率，估值较低。雷塞智能目前还处于逐步定价阶段，通过短期业绩贡献和产品升级来推进。同时，雷塞发布的空心杯自付系统也有较好的表现，订单有所回暖，估值相对较低。合川则通过与博士的合作进军公共领域，合资公司会对合川带来积极的贡献。从品牌定位和量化角度来看，合资公司可能是合川进军高端市场的关键。

Q：对这些公司的估值和未来规划如何？

A：(与会者)伟创的估值较低，到2024年仅为30倍。雷塞智能的估值也较低，在不到25倍左右。合川在量化规划上希望到2025年收入逐步达到8亿，虽然可能更多是一个大概方向，但持续合作可能会对合川带来更大市场规模。