异动
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无名小韭73580522
2025-09-17 16:26:29
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@韭菜炒牛肉: Optimus Gen-3人形机器人采用连杆+腱绳混合驱动系统,其灵巧手及关节模组设计显著提升自由度与运动精度。根据公开信息,Gen-3 灵巧手拥有 22个自由度,采用 17个线性执行器模块与腱绳传动,每个手指关节通过 3个线性执行器驱动,并通过交叉腱绳布局优化传动效率。小臂部分则通过连杆结构实现高
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