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小狼wolf
为国接盘的老股民
2022-07-29 13:18:06
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@花香蝶来: 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速器不仅可以用在汽车上,也可以用在机器人上面,驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案,在成本中占比最高,成为人形机器人普及的最大受益方。  
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