1，最高级，谐波减速器：
绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；
同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；
大族激光，2021占绿的谐波的约1/5；
昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；
横河精密正在研发谐波减速器；
奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。

2，其次，RV减速器：
双环传动，2021年国内市占率14%；
中大力德，4%；
秦川机床，2%；
上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；

3，再次，行星减速器：
统计信息暂缺
中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。

4，最次，传统减速机：
2019营收总排名从大到小：
中国高速传动（专用），国内占比8.1%、
国茂股份（通用），国内占比1.7%、
杭齿前进（专用）、
宁波东力（通用）、
中大力德（专用）。

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铝产业赛道排序：铝热>免热合金>汽车板>电池箔>挤压>电极箔

（1）铝热传输材料格局壁垒最为突出，优质阿尔法龙头华峰铝业以及高弹性银邦股份靓丽，明泰铝业亦有所布局；
（2）免热合金材料景气爆发性强，相关标的永茂泰、立中集团、顺博合金；
（3）汽车铝板龙头南山铝业稀缺性较强；
（4）电池箔受益于锂电和钠电池长期景气高增，相关标的鼎胜新材和万顺新材；
（5）挤压型材轻量化需求较优，相关标的亚太科技、豪美新材、云海金属；
（6）电极箔技术壁垒较高且新能源加持，相关标的新疆众和、东阳光、海星股份。

另再生铝业绩弹性排序：怡球资源、宏创控股、顺博合金、立中集团、中孚实业、鼎胜新材。