22 年度公司实现的总的营收是29.6亿元，较这个 21年度 是增加了9%。整个上半年，尤其是 3- 5 月份，由于受到 一些外部环境，一些不可控因素的一些影响，上海工厂经 历了比较长时间的这个停工停产，然后 6 月份随着相关的 一些影响的因素逐渐消退，公司在三季度陆续做了这个工 厂的一些搬迁，以及生产能方面的一些调整，也是在第三 第四季度，公司实现了一个不错的这样一个经营的一个业 绩，分别是较前一年度，总的下半年同比是增长了 37.53%，境外部分的业务也是同比实现了一个更快速的一 个业务的一个增长的一个趋势。在整个公司的这个主营业 务当中，我们控制电机相关的这个业务实现了 23.2 亿元 的这样一个业务的一个业绩，然后也是同比增长了 10.7%，整体的表现也是在下半年实现相对更快速的一个 增长。我们看到就是在主营业务端也是在境外部分的这个 营收实现了 14. 2亿，也是较前一年中的增长了23.54%。 公司在净利润方面也是上下半年这个表现有所差异。那在 上半年由于这个相关的一些因素的一些影响，公司的净利 润同比减少了5847万，然后扣非后的这个净利润也是同比 减少了 5335 万，较上一年度是分别下降了 45% 和 43%。然后下半年度我们看到就是上市公司的归母净利润 实现了1. 7亿，以及扣非后1. 6亿，也是同比增长，分别同 比增长了 17% 和21%。那在毛利的这个表现上面，公司 2022年度全年的这个平均毛利我们是达到了 38.2%，然 后这个主营业务的这个毛利率是达到了 40.63%，也是较 上一年度分别上涨了这个 0.54 个百分点和 1.19个百分 点，可以看到就是公司的主营业务端的产品结构在持续的 优化的这样一个过程当中，由于这个上一年度的上半年， 能在各方面的这个因素的影响之下，这个在途的商品的这 个数量有所增加，所以相应公司也做了关键零部件和一些 关键原材料的一些高安全库存的一些政策，因此影响就是 这个公司全年的一个经营性的一个现金流。但是相适应的 结果，就是我们看到三季度公司整体的季度相应的这个交 付的条件，有比较明显的一个改善，也实现了三四季度的 这样一个快速的一个业绩的增长。 今年一季度的话，尤其是在工控相应的这样一些行业，在 医疗的相应一些行业，前期有因为就是疫情相关的一些原 因，就是也是在一方面在做一些库存的一些消化，另一方 面就是部分的这个相关核酸相关的一些产业也是同样存在 需求的这样一个减少。所以我们看到就是在一季度公司整 体的这个营收和净利润的这个表现略有下降，但是这个公 司有其他相应的一些业务也在逐渐去填补，还是一季度的 这个新兴的一些产业和一些新布局的一些产业，尤其在这 个光伏和锂电，以及在这个新能源智能驾驶汽车相关的一 些领域，以及在移动服务、机器人相关的一些产业领域， 公司的整个项目的一个推进的情况应该还是按照这个公司 原有的这样一个预期来进行实现的。 【伺服和无刷的情况】 伺服相关的这个产品，它是随着这个公司在伺服驱动编码 器的技术和伺服电机的这个控制技术，相对应的一些软件 和硬件相结合的这样一个技术，在发展的过程当中培育起 来的一个新的一个业务。那相关的这个业务，我们看到在 2021 年 22 年分别实现了一个相对比较快速的增长。伺服 业务在 22 年度基本全年实现了1.7 个亿的这样一个营收， 也是较前一年度虽然在相关不确定因素的这样一个影响之 下，也实现了 70% 以上的这样一个增长。那我们可以看 到就是这个跟公司在相关的这个技术领域相关的软件和硬 件相结合的一些技术领域的一些投入和一些研发方面的一 些布局是有关的。我们也预计，因为尤其是在中国这个自 动化的这样一个市场，在快速推进的这样一个过程当中， 相关的业务也会呈现一个更快速的增长趋势。 无刷不同于步进的产品，也不同于这个空性杯的这样一个 产品。那在无刷相应的一些领域，可能更关注到的是一些 功率输出。在相关的应用场景当中，公司这个产品其他的 相关产品在相关的应用领域当中也有这个比较深入的一些 布局。在全球我们也是有这个非常这个优质的这样一个客 户的一些资源和应用的这样一个场景。那我们也可以看到 就是在这个基础之上，我们无刷的这个产品的技术，包括 电机产品的制造技术和驱动控制的电机的相关的这个技 术，也是在最近几年是形成一个比较强的一个竞争的实 力。然后我们也是在产能方面也是在做一些积极的一些储 备，包括我们在太仓的工厂，在这个，在其他的一些这个 分子公司的一些工厂内，也是针对于相应的无刷的一些应 用场景，也是投入了生产的一些资源。那主要下游应用场 景也包括了，就是在比如说在医疗的，在工业自动化的， 在商用的一些机器设备的，以及在这个机器人相关的一些 应用领域内，都能够以及在这个汽车新能源之性能驾驶汽 车相关的一些应用领域内的，都能找到无刷电机相配套的 一些技术和模组化的这样一个应用。所以无刷电机总的来 讲就是在市场端，在产能端以及在这个驱动和控制的这个 系统模组端，公司都做了相应的一些储备。公司在无刷这 个项目上面也是有对应的这个募集资金配套的一些项目， 也是在投入到无刷的这样一个产品当中，那整个的这个产 能目前是处于一个快速提升的这样一个过程。 【特斯拉机器人相关】 可以跟您分享的，就是说本身在这个项目端，公司在北美 的相关的这个技术团队，它是直接和客户来进行这个业务 上的一些这个沟通和交流。那目前主要还是在产品设计和 定型的这样一个阶段，它还是处于前期的一些送样和样品 确认及这个功能性验证等相关的一些确认的这个样技术确 认的这样一个前期还没有到这个非常明确的这个批量，或 者是未来的一个订单双方沟通的这样一个阶段。那从整个 进度来看的话，公司在北美端的这样一个技术团队，我们 相应的这个销售服务的这个团队，也是在这个不定期的跟 客户会进行一些产品和技术相关的一些信息的一些交流。 公司主要目前还是针对于一些，比如说像空心杯的一些产 品，以及这个相关模组这样一些产品来跟客户进行一些交 流。那当然我们的空间杯以及相关的这个模组的产品，它 主要的这个生产产品研发以及这个产能扩张的一些安排， 我们都有在这个新投入投入使用的这个太仓工厂，在相关 的这个特专属的一些部门也在投入更多的一些资源，尤其 在这个产能提升方面，以及在这个相关的这个类似的这个 产品技术和产品规格方面来做进一步的这个完善和记性能 的一些提升。 【车载方面的应用】 我们更关注到的是一些智能驾驶汽车相关的一些应用场 景，其中主要是针对于这个新能源配套的，譬如说未来的 这种这个无人驾驶的技术。包括这个电池相关的这个电动 机相关的一些冷却的一些管理系统的这样一些技术，以及 车载的一些智能化的人车交互、人车互动的一些这个相应 的一些功能模块相关的一些产品应用模组。那在这些应用 领域，公司在这个智能驾驶汽车这个为主的这样一个场景 当中，也是跟行业的一些头部企业在做一些具体的一些项 目，当然整个项目的推进还是基本符合公司预期的，因为 公司早年也是在招股书上也特别去提到了关于在汽车相关 的一些应用领域内，可能会去做更多的这个技术投入和应 用场景的一些开发。那在最近几年，是随着。这个智能驾 驶技术和这个电池技术的完善和移动通信技术的完善，新 能源以及智能驾驶的这样一个车载的一些应用领域，对 于，尤其像这个无刷的产品，对于这个无框控制运动控制 的这样一个模组化的这样一个产品，提出越来越高的一个 要求，那这个应用场景就是非常适合于公司，包括无刷电 机、无框电机这个空心杯的产品以及相应的这个产品在产 品模组在这个场景当中去发展、发挥它的这样一个价值。 去年我们在智能驾驶汽车端实现的项目的一些投入，也实 现了一些项目客户端的一些这个技术的一些突破。也预期 在今年可能会在相应的产品上会进入到一个批量的这样一 个交互的阶段。在 2022 年，在这个智能驾驶汽车相关的 应用它是实现20% 的增长，但是在这样一个基础之上，我 们看到他也在前几年度的这个 1% 左右的这样一个占比， 也是有了一定的这样一个增长一个趋势。但是这个今年相 关的这个项目，尤其是进入批量化了之后，我们可能在下 半年这边会陆陆续续实现一个更快速的一个增长。因为汽 车的这个行业，尤其是它在这个批量化，在这个交付的这 个稳定性上面，它的整个的这个周期和它的这个稳定性会 更强一点。 【下游业务占比及展望】 首先就是我们看到就是公司的这个几大应用当中，我们分 为就是包括像这个工控自动化的这样一个应用场景，那在 整体业务当中基本上25%以上的这样一个占比。然后在这 个医疗相关的一些应用领域也是接近 20% 的这样一个业 务占比。在这个工业机器人、移动服务机器人相关的一些 应用领域，公司的这个相关业务的这个占比也是在接近 10% 不到，上一年度基本上是在5%。太阳能光伏、锂电 相关的这个占比也是其在10% 左右。智能驾驶汽车这个应 用在 2023 年度的话，整体的这个占比应该不到2%，但是 后期可能会面临一个更快速的一个增长。当然除此之外还 有包括比如说像纺织、安防、舞台灯光以及其他的一些商 业机器的应用场景，分别在 5% 到 8% 左右的这样一个占 比。综合来看整体业务当中增长速度比较快的是我们在譬 如说工控的这个应用场景，我们在 2222 年度我们实现的 这个同比 32% 的一个增长，然后在这个医疗的这个领 域，也是全年的这个营收也实现了27% 一个这样一个增 速。在移动机器人的这个相应的这个场景当中，这个 22 年度的实现的这个同比 100% 这样一个增速。然后我们看 到就是像这个锂电光伏的产业也有接近 20% 的一个增 长。 汽车、光伏。的这样一个相关场景都是 20% 左右的这样 一个增速。新兴业务增长更快 【海外业务】 海外业务占整个业务当中在 40% 左右， 45- 50 不到的这 样一个占比，是这个境外的一个收入。这个境外收入它不 是，就是像您讲到的它不仅仅是出口，因为我们海外的这 个子公司还是在全球主要的一些这个经济发达地区有所布 局，尤其在北美，我们已有这个三家子公司。然后在这个 欧洲我们也有自己的这个在意大利，在德国以及在这个瑞 士和罗马尼亚相关的一些区域的一些子公司，他们分别在 当地实现自己的一些产品项目的一些开发，以及在当地实 现增值类的这样一个产品加工和软件和系统化的这样一个 业务的一些服务。所以在整个境外收入端，就是您刚才讲 到的这个境外收入端实现的是一个较前一年度实现了一个 更快速的一个增长。那这个增长它是基于就是出口可能更 多的这个增长，是基于海外的一些子公司自身的这样一个 业务的一个发展实现的这样一个成长。海外的这个基地， 因为尤其是在越南这边的，我们在这个 2022 年的第三季 度开始，越南工厂的主要的生产管理项目管理的一些人 员，包括产线的一些这个主要的一些运行设备调试的一些 工程技术人员，都是派驻到这个越南当地，都已经落地 了。在去年的三季度到这个今年的一季度期间，越南的工 厂做了很多设备进口调试，这个一些人员的技术的一些培 训和一些试生产的前的一些准备工作。那计划是从今年开 始陆陆续续的要投入到这个试运行和后期的这个批量交付 的一个准备阶段。 总的来讲今年在下半年越南工厂肯定会投入使用的。那我 们在这个越南的这个项目上面，前期由于这个外部的一些 原因，它也耽搁了这个一定的这个周期。但总的来看的 话，今年在 2023 年整个储备阶段基本上都已经完成了， 我们会快速的把这个相应的这个项目，这个产能让它提升 起来。整个越南它一方面它是在劳动力成本各方面较国内 有比较大的这样一个竞争优势，然后第二在越南当地，我 们由于这个产业链配套的这样一些这个限制，原有的很多 通过第三方来做的这个技术，一些供应链渠道的这样一些 业务，也是转到就是在越南端可能更多的会做一些自主化 的一些生产，所以也另进一步的去保障了它的这个一个本 土化的这样一个生产，就是出口的这样一个需求，，以符 合尤其是西方国家相关的一些交付上面的家政关税以及其 他的一些关税方面的一些影响。所以综合来看，越南的这 个工厂，它在无论是这个制造成本或是它的这个前后道的 这样一个综合性的这样一个配套生产能力，以及国际化的 这样一个交付在关税上面，它都能够比国内现有的这样一 个生产和交付的这样一个模式具有长期的优势。那当然它 在这个产能提升的这个过程当中，它会逐步的去优化它现 有的这样一个生产模式和它的这个产生的一些效率，但是 长期来看的话，它优势还是能够逐步体现。 【太仓、常州等工厂】 太仓它现有的这样一个规模刚刚投入使用，在后期它的整 个的这个产值可能会达到这个在满产的这样一个状态下， 它可以达到这个上海的原有的这个产值的2.5 倍到 3 倍左 右的这样一个产值规模。那公司也规划了太仓这个产能在 提升的这个过程当中，更多的去布局一些新兴的一些产 业，尤其是像这个无刷的，在这个就伺服的相关的一些产 品，以及空心杯的这个产品上面，可能会投入更多的一些 资源，尤其在太仓的这样一个工厂内可能会做更多更高附 加值的这样一些产品。那常州也是在 2017 年 2018 年的 时候实现了对这个常州公司的并购。在并购之后公司现有 的这样业务的模式进行的相应的这个业务的一些整合，尤 其是在长周端我们看到的这个新增的一些投入，更多的是 放在一些模组化的移动服务机器人，以及相应在这个配套 的一些减速机和减速机模组的相关的一些应用上面，会投 入更多的一些资源在这个常州的这个工厂端。然后你也提 到可能未来在常州端的这个工厂里，会进一步的去提升它 在相应的这个产品线。 【产能释放、降本增效、未来展望】 那我们在这个越南端，在太仓端，在这个常州相应的这个 国内主要的这个生产基地，我们都一个一个落实了它的这 个产能方面的一些布局。那譬如说海外的这样一个越南的 工厂，它更多的是倾向于一些对这个亚太、欧美这样一些 主要的这个客户的一些业务的一些覆盖的一个产能。在这 个常州可能更集中于在减速机和机器人应用服务，机器人 应用相关的这个模组化的这样一个产品的一个应用场景当 中去扩大它的这个现有的一个产能规模和技术的，这个产 品的一些储备。然后在太仓更多的是集中在一些更高附加 值的一些产品端，比如说像无刷的产品，无刷的一些模组 化的一些产品，空心杯的产品、交流伺服的产品，以及这 个更多系统化的这个驱动和控制类的这样一些产品的产线 的安排和布置。总的来看的话，未来的这个产能方面还是 做了很多的这个机器的一些补充和这个未来的一个长期的 一个储备的。然后在这个应用端公司更关注到的是在这个 新兴的一些应用场景，譬如说像这个工控自动化的一些场 景，在这个移动服务机器人，包括我们说的一些物流、仓 储的机器人，AGV、AMR，做了很多相应的一些客户和一 些项目的一些开发。那这个也是基于公司长期在这个应用 技术端的，跟全球主要布局的这个销售渠道端，最终客户 端的一些高端应用的一些这个行业端的一些科创型的一些 企业和头部企业，他们的这个业务布局是相关的。总的来 看的话，就是在应用端这个除了机器人工控，还有就是像 智能智能化的这个汽车、无人驾驶车相关的一些场景，以 及在医疗器械、半导体、锂电、光伏相关的一些应用端， 公司都做了主要的客户以及主要的一些项目上面的一些布 局，那这些的这个布局它针对的这个下游的产品也是覆盖 了公司，不仅仅是这个传统优势的这个应用领域。类似于 像步进的这样一个产品应用领域，也包括了在步进系统、 无刷系统、交流伺服系统以及在空心杯的相关的这个系统 端的一个一个产品的一个需求。所以中长期来看整个产品 结构一方面会往这个新兴高附加值的这样一个应用领域去 做更多的这个市场份额的一个占比的一个提升，同时也会 在功能化、模组化、系统化的这样一个产品的结构上去做 更多的产品结构的一个占比的一个提升，所以总的来看的 话，未来的一个毛利的这个表现，它会随着产品结构的优 化，一方面是市场应用产品这个高附加值的一个结构优 化。所以总的来看就是整体的这个毛利公司根据以上的这 样一个业务的一个布局，它是会呈现一个逐渐提升和不断 优化的这样一个过程。那我们再看这个在 2021 年 22 年 以及23年的整个各季度的这个业务的表现来看，整个公司 的产品的这个毛利，它随着这个产品结构的这个优化，也 是在持续保持着一个不断优化的这样一个过程，这个也是 能够得到这个定期报告的这个业务情况的一个验证的。然 后从这个管理和销售渠道以及在研发端，公司在最近几年 也持续的在做一些投入，尤其是在这个销售渠道的一些这 个布局，以及在研发的一些技术人员的一些储备和新的一 些控制软件，算法端的一些技术端的一些人员和。 技术的一些储备端的公司都做了更多的这个和人员的一些 安排。所以相应的研发费用和销售费用可能在短期会有一 定的这样一个增长。但是，这个主要的这样一个布局，它 是针对于一个长期业务发展的这样一个需要，那从管理费 用方面也是在逐年在优化的这样一个过程当中，它不会随 着这个业务的规模同比例的上涨。所以在净利润的这个表 现上面，在这个，尤其是随着业务的规模的扩大和这个产 品结构的优化，以及整个销售和这个研发的这样一个技术 的这个不断的提升的过程当中，也是是这个整体的这个净 利润的这样一个水平，也是有望在后期就得到进一步的这 个改善。 【工控行业一季度增速，及全年展望】 工控的这个，这个是随着就是它首先它也受到一个宏观经 济的这样一个需求的一个增长。从长期来看它是一个趋 势，短期虽然有一定的这样一个承压，但是随着消费需求 的不断的这个释放，以及这个自动化的这样一个应用场景 的这个包括移动服务、机器人的这样一个需求的提升，这 个标准化产品的这样一个自动化这个需求的这样一个提 升。在这个工控的场景和商用这个商业应用的这个场景当 中的这个需求，尤其是对于这个自动化控制的这样一个产 品的需求，也会得到不断的这个提升和改善的。那短期来 看可能在这个，尤其是在新能源，在这个锂电光伏和智能 车相关的一些应用场景，它会呈现一个更快速的一个发 展，在移动机器人端，目前也是在技术储备和这个爆发的 这样一个前期的一个准备阶段，就我们可能正好借着这样 一个机会，可能做更多的一些这个产品和市场的客户的一 些业务的布局。 【和汇川的差异及竞争】 公司更多的是以这个以执行器相关的这样一个技术作为一 个切入点。那我们对于系统化的这样一个认知，是基于这 个不进和这个步进伺服以及无刷的这样一个控制技术的这 样一个基础之上，来开发的这个交流伺服的这样一款产 品，那长期、中长期来看它的这个未来的这个成长空间应 该还是属于比较大的。那尤其是在自动化端交流伺服的这 样一个市场，它呈现一个比较快速的一个增长的一个趋 势。全球尤其是在中高端的这样一个交流伺服的这样一个 市场上，主要还是由这个欧美的一些顶级的一些品牌来进 行把控的。那在一些更多的这个工控和商用的其他的一些 应用场景当中，也是在这个应用，尤其是在应用端，它是 在不断的去优化交流伺服的这样一个驱动和控制的这样一 个技术的过程当中。那公司目前我们具备了自有自主的这 个高精度编码器的这样一个生产和配套的一个技术。在这 个驱动和控制的这样一个软件端公司，也配套这个海外的 这样一些子公司和技术研发的这样一个团队，实现了一个 快速的一个技术的一个提升。当然在最近几年我们在交流 伺服的这个产品平台上，我们也看到它是呈现一个非常快 速的一个成长的一个趋势，那主要是基于我们的这个产品 线配套的一个完整化，完整性的提升，和我们在这个相应 的这个技术上面也实现了一个，其实在软件和核心的一些 算法上面实现了一个快速的一个技术提升，这样一个因素 是不可分割的。所以各有各的这个技术优势。那我觉得当 然目前公司在交流伺服端的这个规模还非常有限，我们也 顶多也就是一个多亿的这样一个销售规模。中国国内的市 场上这一块的这个业务，它有非常广阔的这样一个空间， 也是可以供这个有，有这个技术优势和有这个市场规划前 景的这样一些。这个企业能够在这个市场当中能实现一个 自身价值的一个体现和更快速的一个成长的一个市场的这 样一个基础。所以我们目前其实还谈不上太多的这样一个 竞争关系，我们在不断的优化我们自己的这个产品的技术 和和市场应用技术，尤其在软件和控制端、算法端的这样 一个产品线的一个组件和一个应用场景的一个优化的一个 过程当中。当然在交流伺服端它全球化的这样一个市场， 我们看到即便是在欧美的这样一个非常成熟的这样一个国 家，它也是有若干这个非常知名的品牌来在本我来实现这 个业务的一个相应的一些覆盖的，所以我们相信在中国国 内也会有比较优质的企业，能够在相应的领域内能够共同 来这个自动化，尤其是在交流伺服相关的一些工控的一些 场景上面，能够实现一个更好的一个项目的服务。 【鼎智的空心杯电机】 他们在尤其是在这个线性直线电机的这个模组相关的这个 应用领域，具有一定的这个规模，然后更多可能还是在医 疗的一些特定的一些应用场景当中。那我们公司也是在这 个很多年前跟相关的一些业务也跟你跟这个您提到的一些 公司也是有一些这个业务上面的一些合作的 这样一个交集，及以及这个各方面的一些理解。所以总的 来看的话，在公司端我们也有我们自己的派博斯、苏州传 动为主的这样一个极限传动的这样一个业务的一些团队， 它的这个业务布局也主要是在医疗的这个特定的应用场 景，在工控自动化的这个应用场景，以及在这个一些商用 机器端的一些应用场景，那公司的这个直线传动相关的这 个产品和它的这个应用在最近几年也是实现一个持续的一 个快速的一个增长的一个趋势。我们也看到就是说这个以 派伯斯为主的这样一个之前传动这个业务，去年达到了接 近一个亿左右的这样一个销售。那我们整个业务覆盖，它 也是不仅仅是在中国国内，也包括全球化的这样一个市场 上都有在做一个相应市场的一个客户的一个布局，整体的 这个成长速度也是比较快的。那双方在相应产品端我们都 保持着积极的项目的一个推进的这样一个状态。在产品技 术，各有自己的这样一个产品专利和产品技术，也是各有 各的这个技术优势