无人驾驶是AI未来重要落地场景之一，当前AI的发展极大推动了无人驾驶的发展。近期，国内L3标准即将落地以及特斯拉FSD入华预期提升，都再次聚焦了市场的关注度。

据统计，在自动驾驶应用场景方面，城市地区驾驶占据了90%的行驶时间，驾驶里程占比高达90%。此外，国内城市道路路况复杂，包括行人、电瓶车甚至是动物等各种复杂情形，导致城区自动驾驶难度高于海外道路以及高速场景。也就意味着自动驾驶核心的场景在于国内城区，城区NOA能力是未来车企核心竞争点之一。

城市NOA，全称导航辅助驾驶NOA（Na­v­i­g­a­te on Au­t­o­p­i­l­ot），最早由特斯拉于2019年6月推送，车辆具备自动驶入、驶出高速公路闸道或立交桥岔路口，超车等功能。

2020年底，国内车企逐步将辅助驾驶场景应用到高速，2022年开始，少数车企（小鹏、极狐等）开始在城区NOA发力，2023年更多车企加入到城市NOA竞争中来，以新势力为代表的自主车企（理想、小鹏、蔚来、华为）年内均有城市辅助驾驶落地规划：

1）理想：2023年6月份推送内部测试，计划2023年底前完成100个城市落地推送；

2）小鹏：2023下半年在全国大部分主要城市（10+）开放无图区域左右转能力；

3）蔚来：计划2023年7月1日NOP+正式发布。

4）华为：华为城市NOA将在今年三季度实现15个无图城市的落地，四季度将新增30个无图城市的落地，年底达到45个城市。

5）长城魏牌：城市NOH已经在保定和北京做大规模泛化测试，即将在2023年第三季度实现城市NOH功能，预计在2024年上半年，将在100个城市落地。

今年上海车展期间展示了484款量产乘用车中，配备L2级以上辅助驾驶车辆达到373款，渗透率高达77%。预计2023年中国乘用车搭载高速领航功能的渗透率将达到4%，城区领航功能今年开始落地，渗透率将达到0.1%。

目前，行业的共识是城市NoA是辅助驾驶的天花板，也是自动驾驶的门槛，这也是车企大量投入资源研发的原因。随着更多新势力加入到城市NOA的阵营中，2023年将成为城市NOA的元年。后续，在大模型、大算力、海量数据的加成下，自动驾驶行业也有望进入“ch­a­t­G­PT时刻”。