1、双环传动（有业绩的，重点关注）

半年报预增：扣非利润比上年同期增长39.09%-47.74%

汽车零部件：公司主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮。2022年双环传动”新能源汽车传动齿轮工程研究中心”获得省级认定。

RV减速器：2022年公司RV减速器在中大负载，特别是50公斤到210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。2021年国内机器人RV减速器市场纳博特斯克仍占据53%的销量份额，双环传动销量提升至14%位居第二，国内领先。

高精度齿轮：公司机器人关节品类包含RV减速器谐波减速器等产品;公司是全球最大的齿轮散件制造企业，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品。

2、步科股份

机器人：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。在移动机器人、泛服务机器人、工业机器人等领域也推出了多系列的产品。

自动化控制核心部件：公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。

数字化工厂软硬件：公司已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域，可为客户提供完整的设备自动化控制产品及解决方案。

3、中大力德

减速器：公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种。

机器人：公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

4、秦川机床

减速器：公司在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力，2022年计划产销不低于5万台。

机器人：公司加速机器人减速器规模化生产及销售。围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势，聚合发展机器人产业”的新目标，充分利用现有创新资源和载体，加速机器人减速器规模化生产及销售，以“公司+机器人产业联盟”的模式，联合微电机所、高校等，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，构建机器人关键部件产业（链），建立陕西省的机器人关键部件产业（链）创新中心，并将其打造成国家级机器人关键部件产业（链）创新中心。

5、南方精工

人形机器人：2023年6月19日互动，在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机，相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

行星减速器：公司生产工业机器人上的减速机轴承，高压开关控制器上的离合器，无人机上的离合器，应用于新能源车上的轴承等产品。RV减速机用轴承已通过浙江双环传动审核并开始量产

RV减速机轴承：子公司上海圳呈研发的TWS芯片流片成功。公司规划的MCU产品定位比较领先的32位产品，产品方向将首先将车载语音、音响娱乐系统作为切入点。

车载MCU芯片：公司产品包括滚针轴承、单向轴承等，已涵盖燃油乘用车、新能源车等多个领域，向比亚迪、等供低

6、新时达

减速器：2023年6月14日网传特斯拉机器人腿部减速器模组方案变更，行星减速器(成本300-500元)可能取代谐波减速器(成本1000-2000元)。公司行星减速器已量产，配套其伺服系统作为自动化设备执行机构使用。

机器人：2023年6月14日盘后互动易回复，公司主要业务分为机器人业务、控制与驱动业务、电梯控制器业务。公司是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家

新能源汽车：公司的智能制造业务已涉及新能源汽车白车身产线业务，公司可为新能源汽车大巴电动空调提供整套电控驱动解决方案。公司开发多款氢燃料高速电机控制器、燃料电池用DCDC、高密度DCDC二代电源等产品。

7、柯力传感

力控传感器：特斯拉机器人演示的脚踩鸡蛋的演示，强调了力控传感器的重要性，公司正积极拓展微型测力传感器(用于3C设备和仿真机器人骨骼)，力矩传感器已有出货，多个型号正在小批量验证试制。

应变式传感器：公司应变式传感器国内市占率第一，子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统，可应用在绝大多数柔性化自动生产线，公司工业机器人已有多款成熟产品量产供货，是国内最领先的公司之一，在协作机器人、自动上下料机器人、无序分拣机器人等领域有广泛的案例。公司储能、充电桩等领域的电量传感器业务持续增长。

物联网：公司坚持”力敏+其他物理量传感器+智能物流设备+工业物联网自动化设备+物联网平台企业”的五大投资方向，打造以”新老产品+子公司产品+平台产品+事业部产品”构成并融合的物联网产品矩阵。

8、昊志机电

谐波减速器2023年6月1日互动易回复，公司自主研发的“高性能谐波减速器”、"高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术可应于按摩机器人，公司相关产品已成功立用于美业大型连锁机构奈瑞儿的各大直营店。

RV减速器：2023年5月8日互动易回复，IV减速器已开发出来，但是在性能方面没有太突出的表现。公司与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。公司电主轴在国内市场占有率约40%:nfranor集团的收购对公司研发具有积极意义

端数控机床：公司专业从事中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业，产品涵盖高端主轴、数控转台、直线电机、数控系统等。

9、博实股份

机器人：公司为中国机器人Top10峰会成员，公司传统产品主要应用于对生产自动化水平要求较高的国内石化化工行业，在该领域是国内粉粒料全自动包装码垛成套设备和合成橡胶后处理成套设备的主要供应商，是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商。

10、国贸股份

减速器：全资子公司国茂精密传动（常州）有限公司主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。

机器人：子公司国茂精密传动（常州）有限公司于2021年11月成立，主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。机器人行业的快速发展可有效带动精密减速器的市场需求。

11、上海机电（机器人业务占比不高）

机器人：公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、Harmonica Drive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。

减速器：公司精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业。