人形机器人最大预期差：液压弹簧-韭研公社

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人形机器人最大预期差：液压弹簧

挖票亚军

2023-07-06 11:18:32

人形机器人和普通机器人最大区别在于要实现运动柔顺性，特斯拉把灵巧手作为AI Day预告的封面。

Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态。手掌设计部分通过六个致动器完成11个角度的自由动作，并能够举起超过20磅的物体和使用工具。

而实现之一柔顺性的关键之一就是液压弹簧

液压弹簧，装在平衡缸上，用于重负载关节实现物理储能，减少对电机和减速器的扭矩压力。作一个比喻：如果传感器是机器人的触觉，谐波减速器是机器人的关节，高精密高强度减震弹簧就是机器人的韧带。用量：膝关节、大臂、胸腹等力量较大的部位，单个人形机器人用量6-10个弹簧；价值量：1000元左右/个，考虑后续量产降价，我们判断整体价值量可能会在3000左右。

推荐华纬科技

华纬科技主业连续多年保持20-30%的增速，拥有液压弹簧专利，同时新募资投资年产10万套机器人及工程机械弹簧建设项目，进军机器人领域有望实现第二增长曲线

1. 在机器人弹簧方面，已经量产切入ABB机器人上海工厂，23H2进入ABB欧洲工厂，单个弹簧价值量1000-2000元。也是国内首个切入四大机器人供应链的企业。现在特斯拉机器人在试验阶段，弹簧还是欧美供应商；华纬科技在接洽，预计在量产阶段会国产导入。

2. 从募资公告中，公司将工业机器人列为第二大重点发展项目，华纬科技专注事高端弹簧，具有核心技术优势。华纬科技是国内汽车减震弹簧龙头，在汽车市场份额40%左右，独供比亚迪、长城、理想等热门车型。

3. 从各大机器人研报来看，液压弹簧是唯一还没有重视的分支，存在巨大的预期差。

同时，7月6日电，在2023世界人工智能大会开幕式上，特斯拉公司首席执行官马斯克表示，地球上的机器人数量要超过人类的数量，机器人板块潜力巨大

投资建议：华纬主业汽车弹簧预计未来2-3年复合增速30%，预计23/24年利润1.5/2亿元，当前市值38亿元，对应PE为25/19倍，匹配主业估值。考虑到工业机器人以及人形机器人方面的巨大弹性，且次新股关注度低预期差大，给与强烈推荐买入评级。