宇树发布首款「通用人形机器人H1」具身智能 身外化身

宇树发布首款通用人形机器人Unitree H1，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，零售价几十万人民币以内，全球范围最高性价比；

已接受预定采购，预计Q4左右发货。

1⃣外观及行走：Unitree H1身高180.5cm，体重约47kg，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力大于5m/s。

2⃣关节性能：全球近似规格最高动力性能，比Tesla Optimus关节更轻、更有力、更小巧。单腿5个自由度（髋*3+膝*1+踝*1），单手臂4个自由度。关节模组最大扭矩360N.m（膝部）、最大拉力10000N，重量1.9kg，采用中空轴线、双编码器，尺寸107mm×74mm。

3⃣控制和感知：使用2×Intel Core i7-1265U处理器；搭配3D激光雷达+深度相机，360°全景深度感知。

4⃣手部：灵巧手选配，正在开发。

半年成果预演 全球近似规格最高动力性能，重约47Kg，最大关节扭矩360N.m 国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人 全球最高性价比：售价几十万人民币以内

一梦13年 宇树创始人王兴兴，独立开发的第一款机器人就是一台简易的双足机器人（搜：大一双足），在10年初大一寒假； “很多当时的细节还历历在目，但一眨眼，已经13年过去了”； 科技的周期与轮回； 感谢宇树同事们共同的付出，半年时间铸就通用人形机器人H1。

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