虽然现在都已经在看三季报，中报期已经过去很久，但有些新兴板块是之前没有做过总结的，可以再做些温故。今天就看到了一篇关于人形机器人产业的中报总结，角度比较新颖，值得记录。
当然，个人认为所有标的今年业绩和人形机器人业务关联性都不太高，仅是不错的角度，可以长期跟踪看看。
开篇前，先看下该机构对人形机器人产业链的标的梳理，还是比较全面的。
1、人形机器人行业：2023年上半年，营收、归母净利润分别同比增长11%、20%。
1）人形机器人板块公司业绩稳健复苏：对人形机器人相关45只股票进行统计，2023年H1营收为1145亿元，同比增长11%，归母净利润为110亿元，同比增长20%；2023Q2营收为591亿元，同比增长22%，归母净利润为59亿元，同比增长40%。
2）盈利能力二季度同比改善：扣非归母净利润从2022年二季度的37亿元提升到2023年二季度的52亿元，同比增长42%。毛利率从2022年上半年的28.1%提升到2023年上半年的28.4%。
2、细分板块：多数板块营收同比增速亮眼，盈利能力较上年提升
1）多数板块营收同比表现亮眼：受益于宏观经济回暖及下游需求逐步释放，机器人重点行业公司营收同比增长显著。
营收增长最快的板块为集成、控制器、电机，2023年上半年营收增速分别为27.9%、24.0%、12.7%。
2）多数板块盈利能力较上年提升：2023年上半年，传感器、集成、控制器板块毛利率提升最显著，分别同比提升3.9Pct、1.4Pct、1.3Pct。
减速器、集成、控制器板块销售费用率同比降低，除控制器板块外，各板块均加码研发，研发费用率同比提升。
3、人形机器人：产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋
1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。
中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
2）核心零部件：
行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。
空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。
减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。
传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案，包括力矩传感器、惯导、摄像头等传感器零部件。
4、核心标的：重点关注价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节
电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能等。
丝杠：推荐恒立液压、五洲新春、长盛轴承，关注鼎智科技、贝斯特、日发精机、秦川机床等。
减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、国茂股份、大族激光、昊志机电、精锻科技等。
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