发言人 00：00：10
是，大家好，欢迎参加广发机械人形机器人系列之20穿针引线零巧手的减速机方案探讨。目 前所有的参会者均处于静音状态，演讲结束后将给大家按钮提问时间现在开始播报声明。声明 播报完毕后，有请主持人开始发言，谢谢。
发言人 00：01：44
各位尊敬的机构投资者，大家上午好。欢迎大家参加我们广发证券举办的这个人行汽车的系列 电话会议。这次电话会议我们把这个主题聚焦到在这个零销售方面的一些技术上技术路线上的 一些探讨。我是机械组的分析师孙梦阳，这场电话会议就由我和我的同事明奇一起给大家主 持。
发言人 00：02：04
这次电话会我们重点就是邀请了来自日本哈密尔克的专家，来给我们做一次技术交流应该说专 家最近整体在日本那边机器人展会上也见到了很多新的一些事物和一些新的统计出现。那么我 们先请专家帮我们介绍一下，就是这一次在日本展会上，专家所看到的一些这种技术线上的一 些变化，谢谢。好的，这您这边听得到我的声音了，对吧？听得到。
发言人 00：02：32
然后我这边就是我这边介绍一下这次东京机器人展的一个情况。这次东京机器人展示时隔数 年，在新冠之后举办了全球最大的的一个机器人主题的一个展示会。然后的话这次参会的企业 很多，也包括很多中国企业参加。据统计这次一共有43家中国企业参加攻坚期宣传。其中包 括了美的旗下的水果厂家起亚，然后也包括了遨博、绿地，越江等等的一些国内的一些机器人 或者减速机的一些厂家参加。
发言人 00：03：05
然后的话国外的包括像法拉克、安川、库卡、然后川崎等等的一些传统的之前的大厂，或者叫 哈姆拉、克拉伯、特斯克减速机的厂家也都有参加。然后这次的话餐馆感觉下来的最大的一个 感受就是中国企业非常的多。包括其实参观的中国客户也非常的多。至少我们这边有统计，大 概在20%的左右的客户都是来自于中国，所以说这次的话对整体的一个参观的一个热度还是一 个兴趣度还是比较高的。
发言人 00：03：38
然后再说到展会的产品的话，这次的话是国内的有机械狗这边去出展。然后包括哈巴拉克的 话，这边展示了一台灵小的灵巧手，然后也展示了巴布拉克将来可能发展的一个将来的趋势， 也就是小型的更加小的谐波。然后在一些人性之神上的可能的一些应用，大概就是这个样子， 谢谢。
发言人 00：04：04
好的，张佳我追问一些问题，咱们哈布尔克展示这个营销售的方案，能不能帮我们详细介绍一 下？他这一块的大概零件的一些构成，包括当前的一些价格和它的一些特点。对，好的，因为 我们这次展示的这个临床手，它仅仅是一个展示用的，然后它一共是四个手指，每个手指里面 是两个轴，然后每个球对应的是一个斜坡和一个减速机，斜坡的一个斜坡和一个4伏电机组成 的我们叫的支撑元件的一个产品。所以说整个手里头是八
个斜坡加执行斜坡加四氟电机。然后这个东西，这个斜坡加四氟电机这个一体化产品都是我们 自己做的。
发言人 00：04：50
因为在每个数据里面分别大概两个，是一个用小的，也就是一个用差不多直径是10毫米的一 个斜坡，一个一个斜坡。然后另外一个的话是差不多直径在20毫米不到的一个结果。目前的 话因为这边都是试样阶段，然后单台的价格会前头会比较高。我们这个最小的直径是十的起步 的话，现在单卖大概要6000块钱一台。然后直径稍微大一点，那20毫米的这个斜坡的话，单 卖大概在3000出头这样子一台。因为这个的话目前还没有，包包括国内也包括全球，目前还 没有很明确的一个明确的订单。然后这个的话我们目前只是作为一个展示用的样品为主的给大 家一个看的一个阶段。
发言人 00：05：33
然后将来的话有可能会牵涉到具体的运用，但是运用的话哈巴队这边应该也只会提供铁锅，然 后其他的电池匹配等等，应该都是别的机器厂家再去做了。明白，ok咱们这个产品就是微型谐 波加上四图集成的这种方案，它跟无限制一些其他方案的一些应用特点，能不能帮我们对比一 下？以及就是说您是在会上可能了解到了一些有一些其他技术路线上能不能也帮我们梳理一下 对各自的一些优缺点。
发言人 00：06：07
好的，那我先说一下谐波这个减速是它的一个优点。然后谐波的话它最大的一个优点就是精度 高，然后它的一个空间占比比较小。然后还有一个就是减速比高，然后减速比高的话，它势必 带动的就是一个最终的一个输出扭矩会比较大。然后对比上一些其他的一些方案的话，就像如 果行星减速机的话做到那么小，它很难做到30米以上的这种速比的一种情况。那么它的一个 输出扭矩就会不会太大我谐波的话，我们最小型的谐波，它最多也可以做到100笔。然后它的 那它的一个输出扭矩就是要比前期会大很多。
发言人 00：06：45
然后的话再说到精度，精度的话目前谐波它的精度都是能保证在一般以下，也就是以秒为单位 的一个进度。但是行星的话我们知道一只行星的进度是三分或者五分，两只精度两只行星的话 就要达到7分这样一个精度，所以在精度的保证上，谐波也是比行星更加有优势的。但是就说 到这边谐波它有可能会有一个缺点，谐波的缺点的话就是谐波的成本肯定会比行星会贵。然后 目前谐波的话，哈弗拉克有可能这边产量，真的将来体量的话，它的一个产量不一定能够完全 达得到最终的一个客户的一个要求。
发言人 00：07：24
然后其他的话目前没有看到除了行星和谐波之外，没有看到比较新的一个基础率摄像机或者技 术方案，谢谢。明白，您看到是这种只是一种传统方式一些对比。就比如说除了战斗机之外， 有没有一些其他的一些传统方式，或者说他提从这个原动力的，是有没有一些其他的一种方 案？我觉得应该他只应该在手指上面都会要用到减速机这个方案。如果不用减速机的话，像这 种小型的微型的电机，它的输出扭矩很小。如果不进不用减速机器给它进行放大的话，它有可 能最后因为力太小了，没办法完成一些需要的一些工作内容。然后其他的如果还有什么更先进 的方案，这边我就不是最清楚了。明白。
发言人 00：08：18
因为之前可能在展会上也有一些展示出了一些其他的传统的路线，可能也是用减速机，但是搭 配的可能是一些像这个钢丝绳，或者是铰链这种方案，不知道你有了解吗？我不是这个意思， 因为我们这边我们哈巴拉特这边小的谐波最后输出是它两个齿轮像涡轮蜗杆这样子一个形式， 一个垂直的尺，一个水平的这这样子进行一个传动并没有用，您说的较链、钢琴，这样不是情 况。然后其他的话，因为这次展会他展示零销售的厂家很少，所以说具体的情况也这也讲不清 楚。好的，ok这次这个写微信写过，您刚提到这个整体价格还比较高，我不知道你们现在有没 有算过将来它这一块能够降本的一些空间，以及咱们HD内部对于威廉选购发展的一些定位。 好的，我先来说一下，我刚才这个说的价格是像万达哥针对国内的普通客户并没有上量的一个 价格。当然如果你销量的话，它价格肯定可以往上面打很多。
发言人 00：09：29
然后我再说一下全国它的一个整体的一个生产的一个成本占比。基本上它基本上谐波减速机的 话它只有人工和材料这两方面的一个成成本的一个需求。然后目前来看你这种小这种微型谐波 或者是小斜波的话，他对他对材料的一个要求并不会特别的特高。然后如果人工将来如果能够 怎么说呢完全培训好，然后有足够的一个人工的一个上的话，谐波的价格也是可以往下降很多 的。
发言人 00：10：02
还有的话就是谐波它生产的就是超小型谐波，它生产的产线有可能会应该不是说有可能，但肯 定和普通的大型谐波产线会不一样。它所涉及到的机床可能会更加新，更加小一点，然后精度 会更加高一点。所以说如果大批量上大批量生产之后，对这个产线的需更新换代码或者说。产 线的重新在制造也是有一定的成本要求的。当然如果说特别的大的量以后，我觉得这个斜坡价 格至少降到现在的两分之一到3分之1的价格，还是没有什么问题的。
发言人 00：10：37
明白咱们现在我看展会上展示出的一些是一些直径在10毫米左右，然后还有20毫米这种产 品。如果极限能够做到大概多少直径，以及都是比较极限情况下，谐波跟行星怎么去对比，他 们最少能够做到大概多少尺寸，人均密度大概怎么样？好好的好的，首先是这样子，哈弗拉克 这次展示的除了这个已在售毫米的谐波之外，目前还展示了一款未在售的，也就是说是等于说 其实已经生产完成，但是看社会情况反映如何的一个产品。它就是5毫米的一个结果。那个谐 波的话就很小，基本上你用肉眼都看不到它的里面的一个尺的一个结构了。然后目前的话这个 是哈布拉克目前最小的一个在售的谐波。然后具体将来的一个发展情况的话，还要看具体的一 个订单的一个量，然后还有一个将来一个整整体的一个发展趋势的这样的一个状态了。
发言人 00：11：39
好的，这个我不知道您了解这里面的加工方式。因为我在想5毫米或者是哪怕10毫米这种斜 坡，它那个柔轮和钢轮是加工性能就会很高。咱们还是说用对对对插齿的方式，还是说哪种加 工这种方式去做的。应该还是用插齿的方式，但是插齿只会不一样。但是如果说牵涉到5毫米 的这种那么小的谐波的话，它柔轮和钢轮还是传统谐波的这种样子。但是它的波发生其就会变 掉，它的波发声是有点像行星的这样子一个大时代小时的这样一个结构。所以说这种特别小的 这种5毫米的谐波，它的最大的减速比也能够做到160米到两外的这样的情况。明白，好的， 就您了解行业领域的话，能不能做到这么极限的一些尺寸？
发言人 00：12：38
我我个人觉得这个对加工的难度就难度会很高。因为行星它的一个整体的结构就比就和谐波有 点区别。它是大齿轮，那它是太阳能带动行星轮这样子一个加工。然后目前的话，因为巴拉克 这边也有做行星，莫拉克最小的行星也是到3厘米到4厘米的，像这个一个一个一个尺寸就跟 他妈说就没有了。然后国内的话不知道其他有什么厂家能够做到特别小的这种情况。所以我觉 得请先让王小走还是比较难的。
发言人 00：13：16
好的，ok咱们现在因为我之前这个三季报的时候，可能马克也对外讲过，他们做了一款五指 的，然后每个人手指是三个结构的这种。看看现在咱们自己有没有这种订单，或者是客户这种 产品研发进展怎么样。这个的话应该是因为哈姆拉克是这样的，莫拉克是莫拉克，您说的这个 无耻的太是哈姆拉克。美国工厂，然后给美国的特定客户，给他做的应该是一款适应型的一款 机型。具体有没有订单的话，因为它肯定是和T有关，这个会比较保密。然后我们这边没有接 到最新的信息，明白，这个是哈密拉克美国做出的一款这种研发式的产品。
发言人 00：14：07
对的，好的，ok然后咱们现在哈姆大哥当前的这一块的产能总产能大概是多少？以及未来想要 扩产的一些规划是怎样好的，我先向您介绍一下整个哈布拉克产能的一个分布。然后哈布拉克 是在全球有三个工厂，美国、德国和日本。然后的话哈姆纳克除了在传统机器人的一个运用之 外，好像传统谐波的话还有用带车载的谐波。然后目前全车载的谐波是9万台，把它去除之 外，然后传统谐波的话16.5万台，其中日本13.5万台，然后德国日本13万台，德国2.7万 台，美国8000台，这个都是月产能。刚才说的数字，您再说一下，美国是八千，然后日本是 13万是吧？
发言人 00：14：59
对，美国八千，日本13万，然后德国是2.7万，都是月产能。Ok这是传统写过。然后汽车那 块儿是大概是多少？是9万台，9万台一个月。好的，ok这个产能现在挺详细的，就是未来有 这种扩产的规划没？以及有没有打算在中国？好的，然后目前的话默纳克其实已经扣过一次产 了，在2019年疫情之前的话，只有大概7万台的一个产能，现在已经接近三倍，还要了吗？ 然后短期是不再会有破产的计划，然后目前也没有在中国市场的一个计划。
发言人 00：15：43
明白营销姐为什么不会在中国设厂吗？是因为中国这边制造商很着急。他主要是两个担心方 面，一个是生产的原话，一个就是担心产品的质量问题。因为有很多包括像很多外资企业的日 式企业的厂，他们到中国来之后，然后可能会质量这边有有有有有会出现问题，然后他们觉得 不划算，这第一点。第二点的话，他们也就是担心技术泄露。因为谐波这个东西还是比较简单 的，他们怕整个到国内来做的话，技术泄露会对他们造成一个比较大的影响。
发言人 00：16：23
好的，ok价格上的话，咱们现在跟一些二线或者国内一些品牌，这个价差能够到多少无所谓。 这种降价的一些，好的，是这样的价格的话，我们肯定阿姆拉克他这边的定价策略，就是你对 大客户和对单台的客户，他的价格都不同的。然后这种小客户就是几十台的，十十几台的这种 这种价格就没有什么参考价值。然后我今天介绍一下，这边对那些大客户，也就是对APP百来 客户卡。然后包括国内最大的汇川，他们的价格基本上都是在2000块钱以上，然后有些能够 部分机器能够做到2000块钱以下。这个我说的价格都是传统机器人，就是传统小猪仔7公斤 12公斤的平均价格，要一台。然后绿地的话像国内绿地的话，他们应该已经1500块钱不到。 然后在国内再往下的一些在线品牌，像来福、同志，他们有可能是三位数或者说1000块钱以 下的这样一个水平。
发言人 00：17：24
然后您说到降价中间的话，因为像这种大客户的话，他们有每年年降的要求，基本上都是4%到 6%。然后再结合国内的一些，就是现在竞争也很激烈，然后他们他可以再走一个降价路线。我 觉得每年降每年固定的降价应该还是不是很大的。这个空间这个价格还是有降价的空间。对， 因为整体咱们这个价格在跟国内这些厂商差距还比较大。
发言人 00：17：52
咱们有没有打算，比如说也要降到个1500块这种价格。这个1500块估计可能性不是很大，因 为毕竟是需要进口过来，然后还有很多成本上面的考量。目前短期量到1500肯定是目前来看 是不带的那比较难。咱们有没有一个短期的直接的一个降价目标呢？就要占到某个水位。没有 日本没有这个东西，要跟具体客户具体去谈，没有说我们会去一定会要以哪个价格为目标。好 的，明白，感谢。
发言人 00：18：27
我再追问一个关于竞争格局上的一些问题，就是您怎么看待国内啊啊啊您说其实像绿地可能一 直都做的还不错。然后像国内的一些二线品牌，在不同的大组的，对您怎么看待国内这些他们 产品的一些进展？好的，是工博会上面这边也做过统计，总全国大概有四十多家公司开始做直 播了。然后总体来看的话，现在就是我整个市场非常的竞争非常的激烈。定位去我目前结果并 不是一个从如果人性之前没有铺开的话，结果并不是一个非常大的一个行业。
发言人 00：19：06
它一个全球的年产值大概也就四十几个亿，然后这个还是在2020年最巅峰的时候，大概是40 个亿左右。所以说对二三线城二三线厂家的话，这个竞争会应该会比较激烈的。然后谐波虽然 说它结构比较简单，但是要把这个东西做好，特别是这个螺纹的材质要研发好，要做好，还是 需要一定时间。治理和这投资类的。所以对国内的那些先进的厂家，除非他们有非常雄厚的一 个资金实力支持，或者技术实力支持，否则的话他要完全成长起来还是比较有难度的。明白， 就是您觉得国内这几个厂商的产品的技术能力上来看，跟哈布尔科比大概是多少，还是说比较 接近？如果差的话，体现在哪些技术方面？
发言人 00：19：55
对，好的，其实国内的厂家包括绿地也包括像来福、铜川也好，他们的产品和他们最大的一个 区别就是国内的它的一个使用的稳定性会差很多。比如像哈默纳克的雪坡，基本上如果你用十 年，只要你正常使用不对，它有一个很大的一个外力负担，外力增加，然后说是故意损坏之类 的。他们那个水波基本上当时应该还是没什么问题的。但是国内的铁锅的话，你好一点的有可 能用两年就会有录音，漏油、噪音等等问题出现。但是像国内的一些二三线品牌，有可能用一 就不到一年，就会有这些现象出现。所以说我觉得最大的一个产品的稳定性上面，你如果产品 刚刚用一个月、两个月，大家都是差不多的。但是使用的时间一长之后，然后就会有一些差距 会比较明显。
发言人 00：20：49
明白，ok好的，我先问这些问题，专家，然后我让投资者看看。好的，这些投资者没有问题。 大家好，如需提问，请在话机上按星一键等候，先按星号键在数字一，谢谢。大家好，如需提 问，请在话机上按星一键导号，先按星号键在数字一，谢谢。
发言人 00：21：23
下面有请号码尾号为8176的参会者提问。
发言人 00：21：35
林总，您可以提问了。
发言人 00：21：42
这位投资者听得到吗？
发言人 00：21：50
佳佳你好，能听见吗？能听见您说我想请教两个小问题。第一个小问题就是这里请教一下之前 三季度说明会上提到的这北美的客户是特斯拉吗？我记得有人说是亚马逊，你是怎么理解这个 事？好的，是这个样子。北美的客户应该是我们赞助报上面说有三家，然后的话你最确定的一 家就是亚马逊，亚马逊而且已经给他批量供货了。然后包括目前在一个趣味上面，或者在一些 国外的网站上面都可以看到亚马逊的仓库里头有那种类人形的机器人，已经在开始在仓库的搬 运东西，搬运货物，这样子一个就是您是已经有现场的视频了，然后特斯的话目前应该只涉及 对它是一个产品的试样对接。然后他那边并没有完全的说有实际订单，或者说国内这边没有了 解到有实际订单的这样的消息。
发言人 00：22：50
然后第三家的话，我们这边就不清楚了，就比较保密。好，明白，就是亚马逊用的这个东西， 它相当于是在它的那种搬货物的机器人上加了零条手，然后里边用的是这个危险斜坡。是这样 的，不不是，亚马逊它那块就是像像动画片或者是高倍的那种机器人，但是他的这个机器人的 话，他的手就是效益只有手掌没有手指。而且他用的都是应该都是传统的谐波。但他的所有管 理者都是传统的谐波，他并没有灵巧手，并没有用灵巧手。
发言人 00：23：27
好，明白，所以想请问一下，在那个灵巧手的话，用这种谐波的方案和跟之前用那种行政的方 案，他那个单手的负载差距能有多大？因为是这个样子的，其实最终的负载都是因为如果说我 们考虑电机是同相同电机的话，那么它的负载就是和它的减速比有关。如果血波的减速比能够 做到100比平均的减速比只有十倍的话，那就是十倍的。他去十倍那个就是因为我想我想那个 手可能比如说在机器人上它也不需要很大负载。但是像这种微型电机的话，它的一个输出扭矩 都很小的，都是只有零点几毫米或者只有0.0几牛米。那么它如果不加一个比较大的一个一 个，那如果他不加一个减速比比较大的减速机的话，那么它的输出扭矩会很小的。那么他有可 能就没有办法完成一些制定的动作。
发言人 00：24：26
明白，就是那个单手的那种，比如说按一个手算，然后它的负载是把这五个手指的那个就是把 所有不管是18个还是15个，然后把它这个输出电机输出的那个扭矩加和，然后就算是他单手 负载是这样算的，应该应该不应应该不是这样算的。但具体这个怎么算，这个要去咨询这种集 成商了，这个铁锅厂家就不后面不会去特别关注这个事情的。因为我们是把东西卖给机器人厂 家去线上，然后他们在做最后的这种事情的。好，明白。
发言人 00：25：00
然后还想请教最后一个问题，就是因为这次展示的那个，我看他说的是配的安川的那种字子电 机，然后就想请教一下为什么没有用空心杯电机？因为日本应该也展出了一些空心杯电机，是 因为空心杯电机对没有，还是说没必要用，还是也可以用，只不过我们没用，是这个样子的。 这次的话我们所谓的和安川的匹配的，只是在安川的一个传统的叫什么智人的最末装了一个我 们这种零销售。然后他其他的几个轴都是安川的电池。所以说和安川的这个关系就是我们只是 借他一个壳子，然后前端来装我们这个机械手，一条手，然后再回答你第二个问题，就是为什 么用写写不，4伏电池？而是因为我们哈弗拉克这个公司有整体有这种铁锅加小型小的铁锅加 4伏电就是一体化的产品，我们把它叫执行元件，然后我们等于现在是现学现用，对吧？因为 有现金，有这样的产品，就不是再去开发新的东西，直接把它给装上去。
发言人 00：26：09
然后默纳克因为这边没有用过工程杯电机，也没有用过他，也没有其他电子这种产品，所以说 这边用了这个4伏电机，并不是说它只能用4伏电机，不能用光伏电池。这个东西其实看那个 机器人的厂家，他想用什么电机去做。对的，是的，因为我们他们只是把鞋不卖给他们，你具 体用什么电池的话，只要能匹配，那对于我们来说都是有必要的。好的，明白。
发言人 00：26：41
然后还最后再纠正一个问题，刚刚听您说他是最小的那个10毫米的，大概是五六千多块钱， 然后20的也要30。对，是然后降价的，降价投降。如果是降到3分之1的话，就降到现在价 格3分之1。其实单个的价格也都在一两千块钱一个手光嘴巴斜坡的话，这个成本可能要1万 块钱。
发言人 00：27：06
未来这个东西如果会不会被其他的竞争对手超总协调，然后也是价格战打的，像现在的这种正 普通尺寸的谐波一样，这种激烈这种可能性大。因为感觉这个还是挺贵的。我觉得可短期来看 可能性不是很大，因为国内目前其他厂家都没有做这种小谐波的能力。短期你开发这种小谐波 比比做传统的直播难度更加大。所以你将来说不但短期的话，应该这个还是有点技术壁垒的， 就是短期价格也不会降到特别低。
发言人 00：27：44
好的，明白，谢谢您专家，没有其他问题了，不客气。等一下我就那个问题追一个问。因为我 您说您对于国内这些厂商生产小气波这个能力怎么看？因为之前我其实也在工博会上看到了一 些国内相关厂商展示出比如说8到10毫米这种直径的。国内的话其实他目前来看，国内的话 只有绿地说自己能做，然后其他的好像因为我在工会看都是一些传统的那些情况的一些谐波。 然后小斜坡的话它可能对精度的要对机床，然后对材料的一个要求会更加高一点。所以说我觉 得国内的话还是要看材料这方面能不能够突破了。然后目前来看国内的话没有哪个厂家说我完 全能够做到特别小的一个熙薄的一个产品的这样的情况。
发言人 00：28：34
您觉得这种它的难点是体现在于对于事情的设计上会变难？还是说管理型的制造的？不是我个 人觉得不是设计端就是制造端，特别是材料就是设备的材料端，然后再加上制造，明白，而不 是为了材料是写过的材料，写过的材料。大家知道这块的一些材料会不会有一些这种卡脖子， 或者对于一些进口的一些问题。这个的话那就要看各家的它的一个斜坡来源于哪里。然后它如 果变少的话，它的刚性达不达到在那么小的情况下被加工会不会脆掉之类的。有如果说材料的 话，那个就要牵涉到更高的层面，然后看会不会有被踩窝的情况，这个我具体都不太清楚了。
发言人 00：29：28
好的，ok会议秘书继续播报一下下一位投资者。我刚问了个问题，下面有请号码尾号为4676 的参会者提问。专家想问一下，谐波的话，它整个的毛利率水平大概是怎样的？您说什么哪个 什么是怎样的，我没听清楚。斜坡减速器就是的旅行车减速器对还一个毛利率对吧？
发言人 00：29：57
对，毛利率的话莫拉克毛利率大概在35%左右，然后35到40。然后利率的话好像也差不多， 也是这样一个水平。国内其他的一些就随着未来这个账本的话，就大概在这样的一个情况。国 内其他的厂家应该毛利率不会有他们说利率那么高。然后降本的话，其实现在已经降本降的很 厉害的。有可如果再降的话，国内很多厂家要亏本了。
发言人 00：30：26
因为他们刚开始你对这种设备初期的一些投资，机床在初期投资还是有一些是这个成本的要求 的，所以他就是毛利率的差异主要是源于这个我我我打断一下，就是因为专家本身是在消费口 径上，所以对于毛利率这种财务问题大家不要注意太深。因为其实利率毛利是比这个要高很多 的。我觉得就不用去讨论这个了，因为大家可能更多请教一下，比如说市场上竞争格局上的一 些问题。
发言人 00：30：57
好的，那我这边先没有别的问题。好的。专家，我提个问题，您还是说之前其实马斯克有一些 采访，大家应该也都看到了，就是他要提出小手穿针引线这种功能。您觉得要达到这种精度， 是我必须要用协作，还是说有没有可能会去用一些其他的一些方案？目前其他方案上有没有达 到类似的这种情况了？
发言人 00：31：31
我如果从我个人的观点来说，应该还是最好，或者说大概率还是用写过。因为其实如果你不从 不从那个叫什么人事之前的角度来说，你从手术之前的角度来说，手术之前他到最后肯定也是 类似于开刀，开刀那也就是穿针引线。然后手术机器人是目前所有手术之前的方案，几乎都是 写过的方案。所以说如果是从手术之前这边对比到前到那他写博物馆，他应该有四个写过的方 案。
发言人 00：31：58
因为你别的一个减速机，它这一个它的一个精度没有办法达到写波那么高。也就目前所有的整 数字里面写波的人精度是最高的，然后其他的它的精度都没有写波那么高。归根结底它的根本 原因就是直播它的一个结构和最简单。你别的产品包括前线也好，包括阿里也好，包括一些新 的技术也好，它的它都是做加法，它并不是做减法。但是浅波的话只有三样东西，就是最简单 的一个结构理论。所以说我觉得如果将来要穿电影线的话，还是谐波是最大的一个概率的可能 性。
发言人 00：32：32
好的，明白。就是因为谐波这个结构它是一级的这种传动，然后可能其他的减速机会不会多级 传动，会导致它的这种这种精度会进一步的往下掉。就像您刚刚提到的行星那种，你认为那那 肯定的是不？你说这种减速器它的一个精度的好坏，就是看它结构，结构越多，它的经济精度 就越差。
发言人 00：32：53
雪波理论上是可以做到00贝斯，也就是零误差的。它能做到零误差的前提就是我只有柔轮装 了铳，发现这三样东西他什么都不装，那你装的东西越多，它的精度误差就越大。然后我们如 果像谐波，如果把法兰轴承装上去之后，它就可能达到一本。那么我像其他的前面检测其他的 减速机的话，它装的东西就更加多了，那它的竞争误差就会更加大。所以说理论上就是你东西 越小，它的几率就越高。
发言人 00：33：21
好的，ok您刚提到减速比这个问题，行星如果要做小行星的，当然可能会很难做到。比如高减 速比，比如1比30或者1比100这种。如果想要达到这，你你对对，就是想达到的，如果要 达到，如果要达到这种高转速比，它势必要只值传动。因为行星它的结构就决定了，如果它一 直传动的话，它最大转速比只能做到10。比他要做到100米的话，至少要两到单子传动。单级 最大是多少？但最大是十笔。莫纳克有这种产品，莫纳克的减速，前期减速是最大的，单子就 是十笔。
发言人 00：34：00
然后别的厂家我不太清楚，但不会超过12笔。是10到12比一是吧？对对的对的，单品最多 就是只有10比20到12比2。好的，ok我这边没什么问题了，看看明奇或者是其他投资者还 有没有什么问题。
发言人 00：34：24
专家，我请教一下，关于我国内的其他厂家的这个产能的情况，您了解吗？其他厂家的话，其 实瑞丽他们一直说有扩产，然后瑞丽说他们不是到墨西哥到场，说将来有可能会到100万台一 年的这样一个水平。然后在其他的那些厂家，其实刚刚都很多都是刚刚起步，他们的产能利用 率很低，他们的产能目前都是在一年几万台的这样一个水平。具体的话这个我就不是具体的数 字，我就不是很清楚了。明白。那国内今年或者说全球今年对于谐波的量的需求大概是多少万 台的水平？其实你这个可以从机器人这边去倒推，或者说我们这边产能的利用率大概也就只有 50%到 60%。
发言人 00：35：11
然后你这样简单的进行一下计算的话，估计也就一百多万台出头。然后加上日均大概也就一百 多万台的一个水平。明白。
发言人 00：35：21
另外再问一下，您在销就是销售这个过程中，感有感受到我们的销售策略在实际落地的时候和 客户对接有一些区别吗？我们的话目前的话他们那边还是一种比较相对来说比较高傲的，或者 说比较比较自我为中心的。然后觉得都是产品比较好，然后都是因为客户来找澳门。但今年的 话销售策略稍微有点改变，就是我们也会主动的和国内的一些客户去进行对接，然后主动的降 本，然后迎合客户的一些需要。
发言人 00：36：01
我我已经在上会议秘书书，要不再播报一下提问方式。大家好，如需提问请在话机上按星一键 等候，先按星号键，再按数字一，谢谢。下面有请号码尾号为9763的参会者提问。
发言人 00：36：25
你好，专家，我请教一下。你好你好，就是我想问一下谐波减速器能不能做成那种减速器放在 电机中间的那个集成的那种形式？就是减速机加电机一体化的对吧？对，就减速机带电机中间 那个地区，中心中间空的那个地方，不是串联的那种形式。不是串联的，应该是没做成那种那 什么的QGD的那种方案，最低的方案对吧？对，是这样。
发言人 00：37：01
我们哈姆拉克它是有那种谐波减速机和磁浮电机一体式的这种方案，这种产品现在我们要执行 原件。但是我因为我滴滴这边，我也不清楚他滴滴到底是具体是怎么样一个结构。但是我我我 设想你解说你肯定要有输入轴，你肯定要有轴连接，你如果说不连的话，他他他怎么动作呢？ 所以我就感觉你要你做别的那种产品也比较难。我不知道是这个您是这个意思。
发言人 00：37：30
那我再问您一下，就是现在行星减速器能做成那种中控走线的那种方式吗？不大现实，因为行 星它的原理就是太阳能带动行星轮。那如果中空走线的话，它太阳能或者它太阳能和行星轮怎 么连接呢？他他就是他就是在一个一个当中有一个大齿轮，然后旁边有若干的小齿围着他转。
发言人 00：37：56
那他如果当中走走线的话，那那那那他就是我不知道他这个结构就很难设计的。明白，不是专 家，我问一下，那个就正正常的斜坡，我在网上看到的谐波的话，一般指定是70最小的。然 后我不知道。对，是这样吗？你像用在机器人里面的话，基本上其实的话有稍微是比较大的那 种水波了。这个基本上都是40厘4之五十这样子的一个直径。然后用在传统的7公斤12公斤 的负载里面。明白了，好的，谢谢。
发言人 00：38：42
大家好，如需提问，请在话机上按星一键导号，先星号键在数字一，谢谢。大家好，如需提 问，请在话机上按星一键导号，先按星号键在数字一，谢谢。
发言人 00：39：03
专家，我想再追问一下，就是咱们提到的，您说四氟加微信，就是微信斜坡加4伏这种方案， 那最终它输出的这个就是后面再连接的机构，就只有手工的握杆，有没有什么其他的一些技术 方式？不一定，我们我们像这种小谐波，它最后可以是轴输出，也可以是法兰输出。那么就看 你最后的一个结构。如果你把握杆也行，你如果最后直连也行，或者说你连皮带也行，都都可 以就是看你最后的我因为我们这边可以选择，那重新处理可以选择法来就不看你看最后的一个 结构了。我刚刚就是你稍微那边稍微有点卡，我总结一下，就是您提到的上末端可以连轴或者 法兰或者皮带，其实结构都都可以。对，是这样的，是我们的输出有轴和法兰两种形式，所以 说你可以根据轴和法兰。如果说是完成轴的话，就要连代码。如果法人的话，他有可能在这个 指标就是卧龙无改这样子的形式，所以说是根据根就是根据不同的需求，然后针对不同的一个 选择，不并不一定是只有我轮我改。
发言人 00：40：14
明白，那末端连接的这个装置对于我们这个零销售的产品特性有没有什么样的影响？应该没有 什么影响，因为他决定性的还是看直播，你最后只是做了一个输出作用。好的，ok然后我问一 下关于咱们这个需求端的一些问题。您有没有感受到今年或者说最近这个需求端下游行业有没 有什么变化，以及咱们自深化和产能利用率有没有什么变化？对，好的，是这个样子的。
发言人 00：40：49
今年的话整体来看，全球特别是日本这边，它整整个一年产能都不是很，就是销量很好。当然 每个月都是在20亿日元，20亿日元就一亿多人民币这样子一个水平。然后的话再说到国内这 边的话，国内我们上半年，特别是四月份是到达了一个最低的低谷。然后到下半年的话，比上 半年会好很多。我们今年下半年的销售额差不多是上半年的一倍这样子一个水平。然后归根结 底原因，因为我们整个公司它的一个销售额并不是很大。所以说大客户如果下单的话，对我们 影响还是冲击会是比较大的。
发言人 00：41：23
然后有可能下半年目前最近半导体有些部分有所有的复苏，然后它带动了整个整个销售额的 话，下半年比上半年好不少，最近比环比上半年要好很多，能这么理解吗？对，上半年就是说 我们今年大概一共能做1.7个亿左右，那上半年大概也只有五六千万，然后下半年的话能够做 到一个亿。好的，同比来看，就这么说吗？同比的话我们比去年的话稍微多了大概百分之几， 几乎持平，稍微多略多一点点。好的，明白。咱们提到这个产能，这个谐波16.5，然后汽车月 产能大概9万台。这个产能是按什么时间扩出来的，以及当前的产能利用率大概是什么样的水 位。好的，这个产能是去年2022年完全扩产到目前这个水平。然后目前产能利用率的话就是 50%到60%全球使用率。
发言人 00：42：26
Ok明白，这个产能是花了大概多长时间扩出来的？三年日本他们从2019年开始准备扩产，然 后到2022年完全扩产成功。好的，这个过程中就是咱们自身有没有因为扩展周期也比较长， 它的瓶颈是以及将来可能这块会不会还是会有一些瓶颈和限制，都没问题。
发言人 00：42：53
是这样的，因为他们那边也有很多。虽然说它的自动化率现在提高了很多，但是它还有很多地 方是需要用人工的。特别是在最后柔轮和钢管匹配的时候，要做到一个精准的精准的对接。这 里都是需要人工，包括AI全部有很多都是非标。非标这边在波发生器的设计和制造上面都是需 要人工。所以说最大的一个瓶颈就是在当地招一个熟练工。然后因为默纳克他在日本的工厂并 不在东京大阪大城市，他在长野的乡镇。所以说你要找熟练工的话很难，日常的话没什么问 题，都可以短期到位。
发言人 00：43：30
但最难的就是培养员工到，然后让他能够上手，这个是最难的。Ok那咱们在德国和日本，不德 国和美国这两个地区的工厂放在哪里了？如果招招相关的我方然后美国的话，如果我美国好像 在马萨诸塞州，然后德国好像在汉诺威，还在哪里？就具体的这个我要回去查一下，具体的我 这个并不是很清楚。好的，ok明白。行，我看有没有投资者想提问，这个会议秘书直接介入。 下面有请号码尾号为5308的参会者提问。
发言人 00：44：10
你好，我想问一下你刚才说的那个小斜坡，他售价是6000是吧？我没记错了。对对对，大概 是多少，你就成本去BOM，成本大概是多少？至于成本价的话，这个日日本日本这边你根据不 同的量，它的一个成本价都不同的。这个没有办法，目前给你一个完全的答案的那他报的成本 的主要的构成是主要是来自哪块主要的话一个是他们考虑的话，一个就是看人工，然后材料， 还有的话就是设备的一个折旧，这边的一个全面的考量，这三个怎么分配？但具体没办法，没 没没没办法，我这边也没办法给到一个很细分的，因为这个你你就其实你现在的这个价格是一 个参考价格，有什么么怎么参考，没有什么意义的。他他如果真的将来量产的话，价格可能会 比这个低。
发言人 00：45：04
然后到那个时候再去看这个价格继续怎么划分了，你这个材料跟这个大写不是用的材料是一样 的吗？还是差别很大？是一样的材料，设备的话也是一样，兄弟们，设备的话它肯定会用不同 的设备。因为你这种大谐波的话，它的加工的设备和小谐波肯定会不一样，它肯定要更加精度 更加高一点的。明白员工的话组装现在比如大学生，一个人主要的个数和这个小学工组的个 数，它有什么大的区别吗？组装的话，我们都是以50台为一个lock，然后小谐波的话组装肯定 它的难度，它就是你越小的东西装起来的时间可能会比大的稍微时间会多一点。然后当员工有 可能在当天一个完成的数量会比大的会低一点，这个有没有具体的数字？比如说你低多少，是 低很多，还是说其实基本上我没有看到过他们小的主张，我这边没办法告诉你。
发言人 00：46：05
好的，好，谢谢。好，没问题。不客气。好，大家我我我是不是可以做一个推论，就是我们刚 提到材料端，其实小斜坡和大斜坡是其实是一样的材料。这个材料成本是不是也可以按照它的 体积或者直径的大小去倒算？对，理论上应该是这个样子的。所以说他小的应该现在目前来看 到将来它的一个占比空间是很大的。
发言人 00：46：31
所以只要如果有特别大的量的话，你小斜坡直径可能只有10毫米，那你大斜坡如果是那种70 或者100毫米这种，那你的体积差距会非常大。你的成你的材料成本可能只有对10分之1，甚 至20分之1。对的那对的，大家都量产之后，其实你的制造费用和人工成本会非常大幅度往下 看。
发言人 00：46：56
对的，所以所以所以说我们目前是哈姆拉的订单是这个样子。它最小的三是比较贵的，但是比 三大15这个东西就是哈姆拉的所有产品里面最便宜的。这个五是指也就是说三这50就是我刚 才说的直径是20毫米的这个东西，你这个五代表是什么需求？我追问一下，就是5和20是对 应乘以4吗？还是什么关系？
发言人 00：47：23
五系列，不是，但是我们我们直播他定位的产品的型号定位是根据它揉轮的游轮的直径，然后 好像是按照一尺的这单位来去定位的。然后我们这边就业内，包括你像什么新博、来福，他们 也有很多都是仿阿莫达克的这样一个产品型号。所以我们这边常就会说三对应的就是10毫米 的，然后五这边对应的是20毫米不到的，17 18毫米的。然后传统的铁锅就是11 14 12 10这 样的型号。另外它的毫米在差不多就是在3厘米4米以上的。
发言人 00：48：03
好的，咱们您刚才说的5毫米的直径的这种产品，它现在是用在哪里？也是手部环节。您是没 有，目前来看，产品的应用端来说，这种最小的30毫米的这种就目前是没有，目前很少卖。 但是5和8就是比20毫米的或者30毫米的这种应用的比较多了。他们大多数都是运用在半导 体的检测和封装里面，按半导体的标半导体的标题里面，所以说后半导体的后座后道。
发言人 00：48：36
好的，这个是厚道的是哪些环节？是公厕这种我的封测，然后贴标打打标，然后激光打标，然 后贴那个叫什么激光打标检测封装等等。明白，ok我刚刚可能没表达清楚，就是我说这个我是 指的直径5毫米，不是说咱们直径5，不是没有。那直径5毫米的话，目前没有，目前这个东 西还没有面试。我刚才说的都是直径都是20毫米以上的东西。好的，明白。行，我这边没什 么问题了。然后最后再播报一下声音，如果没问题，咱们就差不多了。
发言人 00：49：18
大家好，如需提问，请在话机上按星一键导号，先按星号键加数字一，谢谢。专家，我就想问 一下，协播这边不能自吗？还是说这个是按照传统方式来分的？这个能不能自锁？你能不能够 自锁对吧？是直播，因为它是一个机械件，它就是一个普通的传动。如果你要出手的话，可能 要加电机。如果说从我们这个机械件的角度来说，它没有出手的。好的，我这没有其他问题。
发言人 00：50：00
Ok大家，非常感谢您这个精彩的分享。然后我们这次的电话暂时差不多了，就先讲到这里。我 们小组其实大家的电机器人整体都还有比较多的一些研究，也欢迎各位同学或者专家跟我们持 续的一些技术交流我探讨，谢谢大家，谢谢谢谢谢谢好，谢谢谢谢。好，拜拜，拜拜。
