今日人形机器人重磅头条新闻：

特斯拉，发布第二代Optimus人形机器人

#最新发布的Optimus Gen 2，在自由度、重量、行走速度、传感等方面各项性能大幅提升

值得重视特斯拉人形机器人产业化重磅升级！

特斯拉机器人老标，大家懂得都懂，就不多说介绍了，相对低位的还有：

秦川机床：滚珠丝杠：目前秦川和鼎智验证的情况比较好，用量12根，单个机器人价值量8500-9000（国产），日本的成本15000左右

南方精工：低位小盘，开发新型减速机，相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。

公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

世运电路：实锤参与特斯拉人形机器人，还供应特斯拉汽车+DOJO超级计算机，深度全面合作特斯拉

胜宏科技：客户包括特斯拉，“仿真人型机器人PCB”研发项目已完成

可喜变化：端到端大模型，身体静态时手部灵活性提高

痛点：身体运动时难以同时保证速度和高承载力，电机、滚柱丝杠和减速器都亟需减重来提高功率/转矩密度，否则Optimus的移动速度只有15m/min，严重影响产业化的进度。

解决方案：①采用超导线圈降低电机损耗，现有技术做不到；②#在丝杠和减速器端采用高精球墨铸铁替代锻钢，密度轻、韧性强，同时可降毛刺，已有T链供应商开始采用该方案，未来大规模替代下成本更低。

关注：#恒工精密（高精球墨铸铁国内龙头，最直接供应，同时拓展机器人减速器零部件，且公司主业材料和铸铁件实现大客户突破，估值对应明年不到20x PE），#公司技术团队已在RV减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破，并开始小批量供货。

亿嘉和：

亿嘉和：参与移动机器人产业联盟人形机器人创新应用发展联合体成立

以上仅作为资料梳理，仅为老师们看完点个有用，

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