根据招股说明书，公司自 2020 年开始与外部专业机构展开研发项目的合作，公司在人造肉设备项目、口罩生产线设备项目、圆盘喂料机项目和数字式信号失重称项目等与江南大学、无锡海德曼医疗设备有限公司、哈尔滨工业大学无锡新材料研究院、无锡海特新材料研究院有限公司等机构开展合作。

根据招股说明书，公司自 2020 年开始与外部专业机构展开研发项目的合作，公司在人造肉设备项目、口罩生产线设备项目、圆盘喂料机项目和数字式信号失重称项目等与江南大学、无锡海德曼医疗设备有限公司、哈尔滨工业大学无锡新材料研究院、无锡海特新材料研究院有限公司等机构开展合作。