工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。

工业机器人核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器（包括运动控制），工业机器人核心技术壁垒所在。 

 核心零部件之伺服系统：工业机器人的动力来源

看好正弦电气5倍空间理由如下：

1、正弦电气主营变频调速器，可用于风电、光伏储能调频；

2、正弦电气智能伺服系统，广泛用于机器人、新能源汽车、风电、光伏行业；

3、正弦电气主营研发推进项目已经涉及光伏逆变器、风电逆变器；

近期有不少机构多次调研正弦电气公司，调研主要内容如下：

问：正弦电气公司基本情况

答：公司成立于2003年，一直专注于工业自动化领域电机驱动和控制系统产品的研发、生产和销售，秉承“为客户创造价值”的经营理念，不断为客户提供优质的产品和服务。公司总部、深圳研发中心、华南销售与服务中心位于深圳，生产制造、市场和销售、产品展示、武汉研发中心等位于武汉，武汉工业园于2020年建成投产，产能可以满足现有业务的需求。

问：公司变频器和伺服系统产品主要涉及驱动层，未来是否计划向控制层、执行层等进行延伸？

答：公司目前主营业务产品主要覆盖驱动层，未来会在深耕主营业务的同时，将工业自动化产品由驱动层扩展到执行层、控制层、传感器和工业互联网领域，逐步开发光伏逆变器、储能变流器、车用电机驱动器等新能源产品，不断丰富公司产品种类，提升市场竞争力。

问：公司核心技术亮点在哪里？

答：经过长期的研发投入和技术攻关，公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等其中，逆变控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，已成为公司产品的研发技术平台。

变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值，核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入，其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域，在理论、设计和制造工艺方面，都需要较高的技术水平和经验积累，对人才队伍有较高的要求，该行业具备较高的技术与人才壁垒，公司自 2003 年成立以来，一直专注于工业自动化领域的深耕，拥有成熟的技术平台和应用行业以及配套客户，能够为客户量身定制产品解决方案。

问：公司伺服产品在重点行业拓展情况？

答：公司伺服系统广泛应用于各行业，如：光伏行业的多晶硅多线切割机，印包行业的模切机、送纸机、包装机，纺织行业的经编机，智能行车、酿造机器人、舞台灯光设备等

4.这张照片懂的自然懂