减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速器不仅可以用在汽车上，也可以用在机器人上面，驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。

S双环传动(sz002472）S 公司主营机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。

公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，经过三年多的客户装机应用评测，获得广泛市场认可，具备批量供货能力。公司与新松机器人签订《合作框架协议》,双方将发挥各自优势,就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。双方本次合作将有利于完善国产工业机器人减速器的配套应用,加速工业机器人应用和推广,对公司工业机器人精密减速器发展有着重要影响。公司拥有美国格力森数控高效滚齿机，美国格力森ZH125强力珩齿机，德国格里森—胡尔特公司剃刀磨床、德国卡普公司的高精度KAPP磨齿机，日本清和数控高效滚齿机，法国ECM公司低压真空渗碳淬火炉，YK7232和YK7236型蜗杆磨齿机，YH601CNC型数控弧齿锥齿轮铣齿机，热处理连续线等国内外先进设备1000多台。

公司开发的系列化高精密关节减速器已广泛应用于国内众多主流机器人产品中，市场占有率日渐提升，产品品质获得客户高度认可，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌。公司进一步拓宽中，大负载产品型谱，全新开发了具有更高“功重比”的H系列减速器，产品规格型号达40余种，特别是公司研发的轻负载紧凑型精密减速器已在客户端全面的性能评测，有望在较短时间内，实现机器人减速器产品的全覆盖。机器人减速器产品获得优秀工业新产品一等奖，机械工业科学技术二等奖，完成三项科技成果登记。 

公司拥有检验、测量和试验设备有德国全自动数控齿轮测量中心P26、P40C，国产JD26S型测量中心，NCF1086三坐标测量机，英国泰勒公司生产的圆度仪、轮廓粗糙度仪，美国热电公司的ARL3460光谱分析仪；滚刀检查仪、JX13万能工具显微镜、理化检测设备、探伤机等。设有计量室、理化室专门从事量值传递、精密测量、物理性能试验和化学分析各项工作。

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