慈星股份记录
电脑横机行业上市企业，下属子公司包括杭州多义乐网络科技有限公司、杭州优投科技有限公司、宁波裕人智能纺织机械有限公司、宁波慈星机器人技术有限公司、宁波裕人智能控制技术有限公司、慈星股份(香港)有限公司、东莞市中天自动化科技有限公司、北京盛开互动科技有限公司、苏州鼎纳自动化技术有限公司、慈星互联科技有限公司以及Steiger Participations SA等十余家子公司，创新产品包括全电脑横机、智能鞋面机、自动化制鞋流水线、自动烫衣机、工业机器人等。
重要子公司
1.北方广微-红外成像
2021年2月3日，慈星股份以公开摘牌方式，收购昆明物理研究所及中国兵器北方夜视科技研究院集团合计持有的北方广微35%股权。公司致力于非制冷型红外焦平面探测器及机芯组件研制与生产，集成电路的设计。

2.杭州多义乐网络科技有限公司-数字营销
是一家基于移动互联网主流媒体平台的数字化整合营销机构，目前发展重心主要放在网络文学、兴趣电商、流量代理这三大业务板块。公司子公司移动互联网业务中的在线阅读业务会通过抖音等各种流量平台推广阅读公众号。
3.参股12.5%武汉敏声-半导体滤波器
同原因东方银星涨停异动原因揭秘：1、公司拟认购武汉敏声新增注册资本。本次增资完成后，公司预计将持有武汉敏声2.91%股权。标的公司采用的MEMS技术，是一种微电路和微机械按功能要求在芯片上的集成技术。公司本次投资武汉敏声，将为公司探索MEMS产业的发展机遇提供良好契机。

4.杭州优投科技-互联网视频广告/内容提供商
失败的已经计提商誉
5.宁波慈星机器人
工业机器人/
公司调整方向，定位系统集成，通过2013-2015年的一系列收购，工业机器人布点三个地区：
广东（东莞中天），浙江（慈星机器人），江苏（苏州鼎纳）。服务机器人也开始布局，公司正在和阿U文化（慈星大股东持股30%）研发开心果机器人，定位是儿童的教育机器人。

5.东莞中天自动化-锂电光伏自动化设备
公司致力于从方案设计、精密加工、组装调试、现场实施以及售后支持等方面为客户提供优质产品和全方位的服务。公司主营：光伏行业、汽配行业、3C行业、锂电行业，为客户提供标准化和定制化的自动化设备及整体工厂自动化解决方案。也因此比亚迪成为慈星股份前五大客户，合作内容主要是比亚迪刀片动力电池封装设备。子公司苏州市中辰昊科技有限公司致力于太阳能电池生产设备、锂离子动力电池生产设备的研发、生产。

公司旗下子公司锂电方面主要设备有注液机、包膜封装机、分选、拆组盘机等，主要客户为比亚迪、珠海冠宇、瑞浦、亿纬锂能、蜂巢能源等。光伏方面主要设备为丝网印刷线，主要客户为华晟，晶澳等。

6.智能纺织-工业母机/缝纫机
主营产品电脑针织机械，主要用于编织毛衫及一体鞋面。电脑横机产品市占率最高，行业内市占率超过20%。
7.盛开互动-视觉识别

公司子公司盛开互动主要致力于视觉识别、智能交互技术研发及消费服务场景应用，如人脸识别管理系统

8.前程动力（孙公司，持股60%）-储能

前程动力科技主要从事动力/储能锂离子电池PACK系统应用的研发、生产、销售，专注于为新能源低速车动力及智慧电力储能提供优质解决方案。公司根据业务订单量及实际需求进行规划逐步排产。

广东前程动力科技有限公司目前储能产品主要应用在家庭及户外储能，基站储能，小型工商业储能等，主要客户群体是新能源系统集成商和通讯类厂商等。

产品如下：