人行机器人周报

人形机器人：不应高估行业1年的发展，也不应低估行业10年的前景

长假第一天，特斯拉在AI Day上正式发布了人形机器人Optimus。A股已经热炒一个季度的产品终于揭开了面纱。正如一千个观众眼中会有一千个哈姆雷特，Optimus发布后，有人表示很失望，仅仅看到了另一个“铁大”，也有人表示看到了人形机器人商业化的无限可能。

从今年6月以来，随着AI Day的临近，以及Elon Musk在各种场合的反复高调宣传，特斯拉人形机器人主题成为A股最大的热点，龙头概念股股价纷纷走出了数倍的涨幅。

但与资本市场热情高涨形成鲜明对比的，是机器人产业内的冷静。我们近期与多位国内机器人龙头公司的管理层交流关于人形机器人的看法，产业大咖们的观点都很类似——人形机器人是行业未来的重要发展方向，但目前技术尚未能满足其大规模商业化应用。在对行业前沿技术更敏感的一级市场，也似乎未见到大批人形机器人的新创业浪潮。此外，我们在和外资投资者的路演交流中，他们对于特斯拉人形机器人概念股的走势也表示困惑，毕竟在美国、台湾、日本等市场的机器人股票都未对这一主题做出大的反应，特斯拉本尊的股价也并未相较于美股指数走出很强的alpha。

Optimus发布后，市场对人形机器人行业的预期将重新收敛。我们之前对人形机器人主题的短期股价走势较谨慎，但这并不代表我们不看好人形机器人行业的长期发展前景。正如市场总是对行业一年的发展过于乐观，但对于行业十年的发展估计不足一样。关于此次Optimus的发布，我们认为，

1、建议更关注特斯拉在人形机器人商业化方面做出的努力和探索。特斯拉在人形机器人行业中的目标，并非是重新“发明”人形机器人，而是要将人形机器人从实验室阶段推向商业化阶段。这与特斯拉在电动车行业、SpaceX在商业航天行业中的目标是一致的。因此我们认为，与其期待特斯拉有哪些“黑科技”，不如去关注特斯拉在推动人形机器人商业化上做的尝试，这包括：

（1）快速迭代：从去年提出Tesla Bot至今，几个月的时间就完成了一台能够上台展示的机器人，此时原型机已经在特斯拉的工厂和办公室开始实地的工作实验。在AI Day的视频展示中，我们看到Optimus的步行姿态在最近几个月就已经实现了多次迭代，4月开始行走—7月增加腰部运动—8月增加手臂摆动—9月增加脚趾离地步态。这些都展现了Optimus快速迭代的潜力。

（2）优化结构设计：特斯拉将人形机器人身体的各个关节使用的28个执行器精简到6种，有利于在量产时的规模效应。如果Optimus最终能够实现Elon Musk给出的2万美元的目标定价，其商业化将具有很大潜力。作为对比，目前多关节工业机器人的均价约10万元人民币。

（3）引入AI：区别于之前的很多人形机器人，Optimus除了能完成预设动作外，还强调根据环境变化来实现自主的动作。此次AI Day的视频展示中，介绍了Optimus根据环境自主行走、自动识别物体并抓取的能力。从这些方面来看，特斯拉人形机器人都展示出了相较于Atlas、ASIMO等传统人形机器人更强的商业化潜力。

2、产业链上，关节的执行器是最大的看点。如之前的预期，Optimus采用了电机驱动的方案。虽然在动力表现上不如采用液压方案的Atlas，但电机驱动的方案更具备商业化的潜力（更易降本，也没有漏油的问题）。Optimus的身体（不包括手）共装备28个执行器，推测执行器分布是左/右臂的肩部3+肘部1+手腕3，左/右腿的髋部3+膝盖1+脚踝2，腰部2。为了精简设计和优化成本，28个执行器只分成6种不同型号，包括3种旋转执行器和3种线性执行器。其中，旋转执行器采用了电机+谐波减速器的设计，线性执行器采用电机+滚珠丝杠的设计。由于Elon Musk对Optimus制定了很高的降本目标，在量产时，国内谐波减速器等部件的优质供应商有很大希望进入供应链中。Optimus配备2.3kWh的电池包，当机器人静坐/行走时，功率为100W/500W，续航时间预计为4~23小时。续航时间还有待提升，毕竟大家希望机器人能够实现996甚至007的工作标准。在智能性方面，特斯拉已经布局了终端设备（电动车、人形机器人）+FSD+Dojo超级计算机的完整闭环，Optimus智能性的提升速度值得期待。

3、不应把视角只局限在人形机器人，而应该把视角放在整个机器人行业中去寻找投资机会。从需求端来看，疫情带来的劳动力短缺、减少人员接触等问题，给机器人行业做了一次很好的市场教育，无论是工业机器人还是服务机器人都在疫情后迎来了一轮渗透率的提升。从供给端来看，随着导航避障、运动控制、智能交互等方面技术的提升，机器人的性能在快速迭代升级。而随着中国机器人产业链的加入，机器人行业也在整体快速降本。在这个行业大背景下，我们看到了一批机器人细分行业的兴起，包括扫地机器人、无人机、巡检机器人、协作机器人、AMR、特种机器人等等。经过前期A股的调整，目前已经有一批估值20倍左右的优秀的机器人公司