DriveGPT：毫末智行DriveGPT上车在即，视觉方案重塑智驾路线。4月11日，毫末智行AIDAY发布DriveGPT“雪湖·海若”，基于BEV视觉方案重塑智驾技术路线。DriveGPT将视觉感知到的自动驾驶场景Token化，形成智驾drivelanguage，GPT预测路况+规划路线，形成智驾颠覆性新思路。DriveGPT视觉方案直接重新配置感知硬件，毫末在BEV框架中引入车端鱼眼相机：（1）视觉标注降本：DriveGPT识别视觉画面单帧成本为人工（5元）的1/10。（2）智驾硬件降本：经DriveGPT加持，毫末鱼眼相机方案可达到15m范围内感知精度30cm，2米内精度达10cm，视觉传感器有望取代雷达，从而大幅降低智驾成本门槛。

　　SAM模型：CV领域GPT-3时刻，分割技术走向通用化。Meta于4月6日发布首个可“任意图像分割”的基础模型Segment Anything Model（SAM）和最大规模的“任意分割10亿掩码数据集Segment Anything 1-Billion mask dataset（SA-1B），将自然语言领域的prompt范式引入了计算机视觉（CV）领域，进而为CV基础模型提供更广泛的支持与深度研究。该模型实现了CV领域分割技术的通用化，对过去的两种分割方式（交互式分割和自动分割）进行概括，实现了分割技术的重大突破。借助SAM收集并构建SA-1B数据集，可以大大提高数据注释工作的速度，提升数据集质量。计算机视觉领域GPT-3时刻已至，在汽车智能化浪潮下，SAM的推出从底层技术上给出了解决方案，我们认为SAM有望促进计算机视觉的技术进步，有望加速实现智能驾驶的应用突破。

　　华为全新智驾方案：问界M5高阶智驾版粉墨登场，华为智驾迈向下一站。问界M5高阶智驾版将于2023年4月17日发布，对比现有车型，新车型将首发华为ADS2.0高阶辅助驾驶，重点加强了辅助驾驶功能，此外，该车型有望使用华为HarmonyOS3.0系统，智能座舱方面迎来新突破。华为ADS2.0高阶辅助驾驶方面，该方案搭载了业界首创激光融合GOD网络，障碍识别更精准，即便是在复杂的交通场景也能安全畅行，同时对高速体验进行了优化，优化后平均人工接管里程从100km提升到200km，上下匝道、通道避障等都能轻松应对，此外ADS2.0搭载的NCA智驾领航可覆盖城区90%场景，在智能泊车性能和场景方面有了进一步提升。HarmonyOS3.0系统方面，此次升级带来包括超级桌面、PC双屏协同、智慧寻车等新功能，持续进化的HarmonyOS车机操作系统，不仅带来语音视觉等系统能力升级，未来还将带来多屏多用户，独立多音区的领先体验。

　　投资建议：建议关注人工智能视觉相关标的：（1）车载摄像头镜头与模组：舜宇光学、联创电子、宇瞳光学；（2）车载显示：光峰科技；（3）汽车CIS：韦尔股份、思特威、格科微、晶方科技；（4）视频处理SOC：富瀚微、北京君正；（5）车载高速连接器：电连技术；（6）高清视频桥接/SerDes芯片：龙迅股份、裕太微；（7）激光雷达：长光华芯、永新光学、炬光科技。

　　风险提示：下游需求不及预期、行业竞争加剧、技术路线变更风险。