开源证券指出，人形机器人往后面两个月展望有世界人工智能大会 (7月)+傅利叶机器人发布(7月)+特斯拉AIDAY(8-9月)三重催化剂。单个特斯拉机器人全身共40个关节，远超工业机器人的6个关节，零部件需求量大，国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力最有望率先导入特斯拉机器人供应链，抢占产业先机。

1、硬件降本是特斯拉机器人量产关键，国产供应商迎来重要机遇

2023世界人工智能大会将于7月6日至8日在上海举办，特斯拉人形机器人将亮相。此前在2023年5月的股东大会上，特斯拉展示了机器人最新开发成果，性能提升，复杂动作的执行能力对比8个月前的原型机进展明显，缩短业界对特斯拉机器人项目落地应用的时间预期，上游零部件供应商的机遇愈发明确。

 特斯拉此前曾表示人形机器人的未来需求能够达到100亿台量级，远远超过汽车需求，单台机器人的成本低于2万美元，故降本进程成为量产关键。单个特斯拉机器人全身共40个关节，远超工业机器人的6个关节，零部件需求量大，国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力，最有望率先导入特斯拉机器人供应链，抢占产业先机。

2、轴承:人形机器人单机需求量大，交叉滚子轴承技术壁垒高

轴承是机械传动轴的支承，减少机械运动中产生的摩擦损失，在汽车中广泛使用。特斯拉可以复用其新能源车的轴承供应链加速机器人的降本。特斯拉机器人根据不同位置的受力特点选用4种不同的轴承。

深沟球轴承、四点接触轴承应用于线性关节，交叉滚子轴承、角接触轴承应用于旋转关节。

其中深沟球轴承、四点接触轴承、角接触轴承技术壁垒较低，国内已有成熟供应商。交又滚子轴承制造难度大，目前应用于工业机器人关节、加工中心的旋转台、机械手的旋转部，也可用在谐波减速器中 (称为薄壁轴承)

 交叉滚子轴承由于技术壁垒高，全球范围内可大规模量产的企业少。生产商主要集中在日德。国内方面，人本股份具备交叉滚子轴承小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。

交叉滚子轴承作为高端精密产品，利润高过其它低端轴承产品。在特斯拉人形机器人大规模需求背景下，能够及时导入供应链的本土厂商将受益。

3、轴承加工大量使用高精度磨床，国产替代空间大

磨削加工是轴承生产的关键工序，磨床是核心设备。海外高端磨床高成本、长交期，国内已涌现出秦川机床、宇环数控、日发精机等高精密轴承磨床厂商，性能比肩海外，有望打破海外厂商断局面。

 

受益标的:五洲新春，力星股份，长盛轴承，国机精工，秦川机床，宇环数控，日发精机。

这些机器人标的都是可以中期关注的，当前机器人是市场的主线之一，最近有调整的机会可以优先卡位一些优质标的的筹码，调整结束后机器人板块还得继续新高。