逻辑1、机器人

【天风机械】具身智能腿部解决方案新升级--仿生连杆机构

近期来TESLA机器人的进展牵动着资本市场的神经，最新的精密行星机构的推出，得到广泛的关注和追捧。对于可靠、经济、具备产业化落地前景的技术得到了市场的认可，我们认为充分符合MUSK倡导的第一性原理，背后是大家对于人形具身智能落地的期待。

鉴于产业逻辑，天风机械团队22-06首推谐波减速机的产业逻辑，23-05率先提出力传感的必要性，并同期提出电子皮肤的2C必要性，均得到了市场的充分认可。

根据我们的企业调研、学习交流和参考市场已有的机器人腿部结构，认为连杆结构是解决目前TSL第一代机器人中，腿部行星滚柱丝杠工艺难度过大降本困难的痛点的不二之选。

经济性测算:
按照目前腿部8个直线机构测算，采用舍弗勒方案，单个模组成本>2万元单机器人成本>16万元。采用仿生结构有望降低到现行成本的1/4。

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