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马斯克预言:未来人类和人形机器人的比例将不只是1:1,人形机器人可能超过人类数量,人形机器人行业长期的价值可能比汽车方面更有价值。齿轮传动被广泛应用于汽车与机器人的动力模块中,主要为汽车实现变速与变距效果,为机器人关节提高灵活度。同时,传统“电机+减速器”的驱动方式仍然是人形机器人较为契合的技术路线,精密减速器作为传统驱动单元的最核心部件,有着巨大的市场潜力。以特斯拉人形机器人为例,其全身包含28个执行器,分旋转执行器和线性执行器2大类型6种规格。其中旋转执行器采用“电机+精密减速器”结构,线性执行器采用“电机+滚柱丝杠结构”。
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市场观点认为,从减速器公司角度出发,假设单台机器人需要使用10个谐波减速器和4个行星减速器,当每万人保有的人形机器人达到45台时,全球机器人用谐波/行星减速器市场空间分别为4495/719亿元,相较万人保有量0.07台时,分别增长540倍/552倍。同时,精密减速器还是工业机器人的三大核心零部件之一,成本占比超30%,同样是一大增量需求。对于齿轮企业而言,随着人形机器人快速起量,齿轮部件将逐步标准化,大量减速器供应商将开始外采齿轮,利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时,人形机器人齿轮市场空间将达到近3800亿元,相当于2022年车用市场空间4倍左右。
厦夏精密(001306)公司属小模数齿轮及相关产品专业生产企业,产品包括电动工具齿轮、汽车齿轮、减速机及其配件、智能家居齿轮和安防齿轮等,其中减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮。公司主要产品已经广泛应用于电动工具、燃油汽车、新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、安防等领域。公司与、牧田集团、博世集团、泉峰科技、日本电产、瀚德集团、海康集团、亚萨合莱、奥仕达等国内外知名客户建立长期稳定关系。
电动工具、燃油汽车、新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、安防 等产业的快速发展,对齿轮形成了强劲的市场需求。此外,物联网、人工智能、5G 等技术的成熟与融合,助力智能家居、车联网、工业物联网等新应用场景不 断凸显,将有助于齿轮制造企业快速地转型升级,把握高端产品国产化替代机会。2021 年,公司在小模数精密圆柱齿
轮产品的全球市场占有率为 1.80%,位居全球第二,属于小模数齿轮行业的龙头企业。2022 年 10 月,公司入选第七批制造业单项冠军企业,市场占有率位居全 球前列。公司2023 年 1-9 月的营业收入3.80亿元,同比增长9.44%;实现净利润5658.81万元,同比增18.99%。行业内主要企业有绿的谐波、中大力德、昊志机电、汉宇集团、江南奕帆、国茂股份、秦川机床、上海机电、丰立智能、双环传动、宁波东力、杭齿前进、通力科技、美国格里森。