会议要点
1. 机器人升级及投资分析
特斯拉机器人重要更新：外观和硬件大幅变化，行走速度提升30%，减重10千克但性能未受影响；操控性更加接近人类
传感器升级：搭载触觉和力传感器，提高了手部和足部的精细操作和平衡性能。可能出于技术展示及性能补偿考虑采用数学传感器
投资推荐：看好传感器板块机会；关注确定性高和估值低的公司，如K1；继续关注高价值量和大降本空间的标的
2. 人形机器人产业展望
人形机器人市场前景：随着人形机器人的放量，相关上游零部件供应商将迎来广阔的市场空间，特别是在优化成本和大规模生产方面。
传感器领域推荐：综合测试和汉威科技公司具备先进的传感技术和完整的系统性解决方案，有望成为行业领先企业。微创新奇伟创电机专注于定制传动与工业控制，产品广泛应用于人形及工业机器人。
人形机器人核心零部件供应商：三花自控等公司预计将占据高市场份额，其核心技术和产品有望成为人形机器人市场增长的驱动力。
3. 机器人投资前瞻
人形机器人行业需新型设计与仿真软件：因人形机器人结构复杂，传统方法效率低，市场对专用软件需求增大，目前市场处于早期阶段，缺乏竞争。
动力学模块是机器人控制的关键组成部分：此模块用于处理通用和精细化操作，特斯拉等公司正在加大在此领域的投入。
动力学模块市场潜力大：未来市场空间可达200~300亿，宋城科技为国内目前从事该模块研发的企业，未来可能与机器人厂商合作，拥有较高的盈利潜力。
4. 机器人产业链机遇
3D视觉领域：奥比中光在服务机器人和工业机器人推出多个3D视觉解决方案，与多家企业合作，为机器人视觉感知提供技术支持。
线束与连接器领域：维峰电子专注于工业控制连接器，产品应用广泛，近期PE估值较低，为重点关注对象。
传感器领域：重点推荐明星股份，专注于惯性加速度传感器等MEMS传感器，业务逐步向机器人领域扩展。
电机驱动领域：枫桥科技主推高性能直流无刷电机，未来应用前景广阔，为机器人领域关键技术。
5. 上游供应链前景
托普集团预计24年营收增长主要来源于问界系列、小米细节等电动车及潜在人形机器人业务，下游爆款车型支撑业绩增长确定性较高。智能化推动产品线如空悬、空制动转向等预计在23-24年放量，智能网联汽车成为估值催化因素。
贝斯特主业涡轮增压器零件保持稳定增长，三年内复合增速约15%，混动车型需求及新能源铝合金铸件产品拓展成为第二增长曲线，新能源产能释放将贡献快速增长。
双环传动在新能源车减速器齿轮市场占率领先，产品对高精准性需求显著，高精度齿轮制造能力有助于扩大市场份额，预期受益于国产替代趋势。
会议实录
1. 机器人升级及投资分析
欢迎大家参加德邦机器人大团队关于特斯拉公司的机器人产品“擎天柱第二代”的方案解读和投资窗口的解读会议。
首先，我将简要分析本次机器人的重要更新。据证券公司更新，主要有四点显著变化。第一点，在硬件方案方面，机器人的外观变化显著，搭载了特斯拉自行设计的执行器和传感器，脖子的自由度从一个增加到了两个。第二点是在行走速度上，相较上一代提升了30%，且整体的平衡性与控制性能均有大幅提升。第三点，减重和轻量化方面，新一代机器人较上一代减重了10千克，同时保证了性能不受影响。第四点，在性能表现上，机器人的柔顺性、平稳性及操控性能有了显著提升，操控性更加接近人类。
关于新一代机器人硬件方面，最大的增长在于传感器部分，尤其是手部和足部。手部的每个手指都装载了触觉传感器，实现精细操作；足部则搭载了压力和力传感器，配合逐步优化的几何形态。接下来，我将详细解读传感器部分。首先是手指传感器的硬件方案，我们推测使用的是阵列式的压电或压阻传感器，能测量接触点的一维正压力。阵列传感器硬件成本相对较低，且发展时间悠久。通过手指测量压力元件集成，信号会通过手腕到达机器人的主控板。即使不搭载触觉传感器，机器人也可以实现基于摩擦力和动作控制的精准抓取操作。特斯拉添加触觉传感器或许是为了技术展示，或搭配手腕的力传感器提供补偿，减少其感应维度的要求。不过触觉方案只能获取压力信息，无法感知物体表面的变形信息。
关于足部的传感器方案，硬件应该与手指类似，但覆盖更广，形成包裹效果。搭载的传感器有助于固态控制。当机器人脚步踏上地面时，传感器能补偿视觉信息缺失，对步态控制非常有助益。
现在市场关注一个问题：机器人是否还需要六维力传感器？通过讨论，我们认为手腕和脚踝各搭载六维力传感器是最佳方案。从特斯拉方案看，手腕的六维传感器是否必要，还未有定论，具体需要根据应用场景及数据需求确定。如果目的是获取被抓取物体的信息，低维力方案或许能代替六维力传感器，但要获取手腕以上的信息，还需多维力传感器。至于脚踝部分，在地面较为平坦的情况下，视觉传感器能够部分替代高维力传感器的功能。因此，手腕的需求尚不确定，而脚踝很可能不需要六维力传感器。
最后，就投资逻辑而言，我们推荐重点关注两个方向。第一条线是传感器方向，这是硬件增量的重要逻辑，特别是11月下旬以来，我们一直强调传感器板块的投资机会，由于其价值量大且市场尚未过分关注。第二条线是确定性高的投资逻辑，在当前估值较低的情况下，我推荐关注如拓普科技、三花智控等。第三条线，从价值量逻辑来看，建议继续关注能量密度高且有降本空间的公司，如贝斯特电池和五洲联邦等。这些是我对本次会议内容的解读。接下来，请机械组的老师继续进行解读。
2. 人形机器人产业展望
各位投资人朋友，大家早上好。现在我将分享关于人形机器人的一些观点。我们认为，人形机器人作为人工智能的最确定的表现形式，随着AI技术的日益成熟，必将迎来快速发展，并最终走进千家万户。随着人形机器人的量产，相关零部件需求量也会随之增加，为零部件供应商带来广阔的市场机遇。目前，人形机器人核心零件如四杆电机、传感器、减速器等，很有希望由国内供应商生产。中国的制造业优势将有助于这些零件降低成本，进一步推动机器人早日实现大众化。
因此，人工智能的发展潜力巨大，人形机器人的市场前景也广阔。他有望成为智能手机和新能源汽车级别的市场。
在这个行业中，我们建议关注领先的零部件供应企业。首先，推荐的是传感器相关企业。特斯拉在昨天上午10点发布的视频中显示，其第二代机器人在硬件方面增加了额外的传感器，如孩童部位的传感器和手部的触觉传感器。中华测试是国内领先的结构力学性能测试仪器企业，专注于此类仪器的研发和生产。
其次推荐的是汉威科技公司，该公司主要以传感器为核心，集成传感技术、智能终端通讯技术、云计算和地理信息等物联网技术，提供系统性解决方案。汉威的母公司正在进行高灵敏柔性微纳触觉传感器的研发，而该项目主要由控股子公司苏州蒙斯达负责。通过不断优化柔性感知技术，结合人机交互解决方案，公司的柔性微纳传感技术及其产业化程度在国内遥遥领先。
还有推荐的是微创新奇伟电机公司，该公司始终专注于定向传动和工业控制领域，是国内重要的电机供应商之一。公司去年成立了机器人行业部，主打机器人配套服务，提供4伏电压、空心杯电机、特种力矩电机等核心部件。其产品广泛应用于人形机器人、检测机器人及工业自动化领域。
在特斯拉人形机器人供应链中，我们特别看好三花公司在小电机方面的技术积累。在人形机器人转向传感、执行器和直线执行器方面，三花是核心供应商。我们估算，单个机器人在执行器环节的价值量应该接近5万元。随着人形机器人成本降低和智能化的提升，未来量产的可能性越来越大。从市场份额的预测来看，三花有望占据市场份额的60%到70%，这将开辟公司新的增长曲线。三花未来的增长潜力巨大，有可能再创一次成功，长期看市场空间较大，公司发展前景十分乐观。当前我们对三花公司持续看好，预计公司明年利润将超过40亿，到2025年利润预期将接近50亿，目前估值不到30倍。
最后，感谢各位分享人的发言。接下来，我们将听取计算机组老师的解读。谢谢。
3. 机器人投资前瞻
尊敬的各位投资者，早上好，我是德邦证券的首席分析师钱晋元。与前面的同事们不同，我主要从软件的角度来分析投资机会。我将从两个方向展开讨论：一是机器人设计和仿真；二是软件算法和动力学模块。
首先，与传统行业类似，人形机器人行业需要从设计到仿真的一系列工作，这些都离不开CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件的支持。过去机器人主要是机械臂和工业机器人等简单构造，执行单一且预设的操作。然而，现阶段的人形机器人结构复杂，传统的设计和仿真软件难以满足需求，效率很低。现在的设计仍然采用传统CAD工具，其效率低下如同原始的手工操作。新型设计和仿真方法是必需的，尤其是机器人的动态仿真容易产生共振，这就是设计上需要解决的问题。此外，机器人的能耗也非常大，市场空间正在逐步打开。目前，专用CAD软件基本上是一片空白，因为之前市场还处于早期阶段，竞争较少。但现在各大公司都在积极推进这一领域，可能会出现一些专业模块。
在CAD软件方面，Cas和Asthefluent公司的Abs产品，以及一些开源软件，市场空间约四五十亿。我们建议关注数字科技公司，可能在明年上半年有相关产品落地。潜在的标的还包括走网软件和号称软件。
接下来，讨论动力学模块。这是一个涉及力学求解器的全新领域。为什么需要动力学模块呢？它本质上是用于机器人控制系统的一套物理学工程算法，可以视为机器人“小脑”的一部分。传统机器人多用于固定运动轨迹的特殊场景，只关注位移，无法执行泛化场景下的各种操作。现代人形机器人需要在多自由度的泛化场景中完成精细化作业，因此需要运动和力的结合。
特斯拉刚发布的第二代机器人便展示了这些高度精细的动作。特斯拉在动力学模块方面的工作很深入，不仅成功回收火箭，而且今年初持续招聘机器人动态学仿真建模人才，以推动相关产品的市场落地。尽管已有几百名科学家，人才缺口仍很大。
从系统实施角度看，机器人需从传感器获取视觉、听觉信息并传输给控制系统。控制系统将综合动力学模块和机器人运动参数，计算出必要的力量和运动方式，以实施精确操作。这要求算法不仅解决运动学问题，同时解决力学问题。
相比只关注位移的传统算法，动力学模块更是一个涉及物理学、数学和工程学相结合的领域。由于它的复杂性和技术门槛，人形机器人制造商往往缺乏相应的物理学人才。
在产业界，许多公司尝试用强化学习来解决力学问题，但效果并不好，走了不少弯路，这就需要第三方的专业厂商介入。整体来看，动力学模块是从0到1的全新市场。
除了特斯拉之外，很多新势力都在关注这个领域，如果特斯拉决定自己研发，仍有许多机会。从量价角度来看，我们估计每台机器人的毛利约3000元，市场规模在200亿至300亿之间。我们建议关注宋城科技，这家公司目前在国内唯一从事动力学模块、力学修正的厂家，未来有望与机器人租赁商合作，落地生产。这是我的观点分享，谢谢大家。
接下来，让我们有请下一位发言者，电子组的老师来分享他的观点。
4. 机器人产业链机遇
大家好，我是电子组研究员陈芳。给各位领导汇报一下我们机器人电子相关的投资机会。电子环节实际上偏向上游，我们在机器人产业链布局方面主要涉及3D视觉领域、网络互连领域、限速与连接器领域，以及传感器的MEMS芯片和电机驱动芯片。
对于3D视觉环节来说，机器人视觉感知是其最重要的外部感知能力。无论是低速移动还是处理复杂工作，对世界都有3D成像的需求，一般采用多个摄像头的拓扑方案。
相关A股投资标的在这方面布局领先的是奥比中光。奥比中光针对服务机器人和工业机器人推出了3D视觉感知方案，并推出了应用于AIoT领域服务机器人的3D视觉产品序列。与普渡科技、云集科技、晴朗智能等服务器人客户已经达成合作，并涉足单目、双目、ToF雷达等领域。提供的机器视觉芯片、智能视觉算法模组以及量产能力，与英伟达在视觉领域是核心合作伙伴。因此，建议重点关注奥比中光。
在线束和连接器环节，这些部件相当于机器人的血管和脉络。主要推荐维峰电子，其主营业务是精密连接器，涉及4伏电机等工业化应用，汇传技术也是其主要客户之一。维峰电子的产品已在库卡机器人的相关项目中使用。我们近期发布了一份覆盖报告，明年的PE估值约为20多倍，位置较低，估值相对较低。
传感器环节中，MAX传感器广泛应用于机器人，包括方位测量、力度和扭矩测量、轮廓识别等，都离不开MEMS传感器。重点推荐我们之前覆盖的公司明星股份，专门生产惯性加速度传感器。明星股份自2015年起推出了三轴的加速器中，全球最小尺寸的产品，并在2020年对供应链进行了优化，未来将进一步提升良率。公司持续在陀螺等惯性传感器进行研发，并对车用惯性导航模组进行研究开发。
第四个环节是电机驱动，我们主要推荐枫桥科技。枫桥致力于高性能直流无刷电机的研发。在电机驱动方面，直流无刷电机因为噪音小效率高，被广泛应用于扫地机器人、工业机器人，并有望扩展到服务型机器人。枫桥科技专注于直流无刷电机驱动的芯片，推出了包括电机主控芯片和专用功率器件等产品。
总之，在机器人环节的电子布局中，卡位较核心的四个环节包括3D视觉的奥比中光、线束与连接器的维峰电子、MEMS传感器的明星股份，还有电机驱动的枫桥科技。这是我的汇报，谢谢。
感谢电子组陈研究员的分享。接下来，请汽车组赵研究员进行观点分享。
各位投资者，早上好。我是德邦汽车团队的赵月圆，在此分享几只汽车相关个股，特别是以特斯拉为代表的车企进军人形机器人领域。我们认为汽车零部件企业有望借助资金、客户等优势布局人形机器人产业链。例如减速器、滚珠丝杠以及执行器总成等。我们推荐的个股包括拓普集团、贝斯特、双环传动和金钻科技。下面也会对各家公司传统业务的弹性与人形机器人布局进行介绍。
5. 上游供应链前景
首先，特斯拉2024年公司的营收增长主要来源是ModelY系列、小型电动车以及诸如Cybertruck这类电动皮卡及潜在的人形机器人业务。从爆款车型的角度来看，明年的业绩增长确定性较高。另外，自11月中旬工信部发布智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知起，2024年智能化落地加速将可能成为估值的一个催化因素。公司在空气悬挂、制动转向等汽车电子产品方面，预计将从2023至2024年开始逐步放量，智能化产品占比预期将快速提升。
机器人业务预计将在明后年开始放量，存在超预期可能性。目前市场对公司机器人业务的增量存在分歧，期待未来该业务落地后，在机器人产业政策和量产节奏上给公司估值带来催化。贝斯特公司主要产品为涡轮增压器零部件，保持稳定增长，并且预计未来三年的复合增速约为15%。混动车型和电动车型的涡轮增压器渗透率预期高于传统燃油车。
贝斯特的客户目前已覆盖国内混动车企，随着混动车增长预期将带动公司成长。公司新能源铝合金铸件产品类别不断拓展，成为新增长曲线之一。去年压铸件收入约为1亿元，占比10%。公司除了小型压铸件外，还逐步拓展至转向节、车载充电模组壳体、预控制器壳体等。随着新产能释放，如可转债业务及安徽马鞍山新能源产能的逐步释放，预计该业务将成为公司未来3至5年快速增长的部分。
四钢和导轨也达成突破，即将进入收获期。公司已设立子公司，全面布局直线滚动功能部件，生产的滚珠丝杆和导轨首台产品已实现下线，计划大力开拓高端机床、半导体设备、自动化行业市场。四钢进一步切入人形机器人领域可打开新的增长空间。双环传动在国内汽车齿轮行业地位领先，深耕40余年。在新能源车减速器齿轮市占率领先，纯电车的高转速、高承载精度要求将提升公司市场份额。公司凭借高精度齿轮量产稀缺能力，有望继续获得优质订单扩大市场份额。
受益于国产替代，RV减速器有望快速放量。自2013年开始布局，对齿轮精度要求高，包括原材料、热处理、组装等方面拥有技术壁垒，已打破日本竞争对手垄断。传动科技拆分上市有望打开机器人市场增长空间。环东科技成立于2020年，主要研发、设计、生产销售高精度机器人关节RV减速器等，服务领域包括工业机器人、协作机器人等高端制造。2023年9月分拆子公司上市将促进机器人业务发展。
金钻科技是国内乘用车差速器齿轮龙头，齿轮产品市占率国内第一、全球第二，分别为36.1%和11.8%。公司通过差速器总成、轻量化产品提升了单车价值量，已成为沃尔沃、博格华纳等新能源车客户的产品定点。同时公司拓展了转向节控制模块、齿轮、电机轴等新能源车产品类别。公司掌握了齿轮模具设计、开发和制造的核心技术，拥有完整工艺流程，有望进入机器人减速器领域。
