激光雷达在机器人技术领域有着广泛的应用。它利用激光束进行扫描，能够提供准确而丰富的环境信息，如物体的位置、距离和形状等。这些信息对于机器人进行环境感知、障碍物检测、目标识别以及导航和路径规划等任务至关重要。

在环境感知方面，激光雷达被视为机器人的“眼睛”，能够帮助机器人在未知环境中获取周围的信息，为后续的定位、导航，甚至人机互动提供基础。特别是在机器人的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术中，激光雷达发挥着核心作用。通过激光雷达获取的数据，机器人可以实时估计自身的位置和姿态，并构建出精确的环境地图。

目前，激光雷达主要分为2D和3D两种类型，但在移动机器人领域，尤其是室内移动机器人，如配送机器人、迎宾机器人等，2D激光雷达因其测距速度快、抗干扰性强、系统稳定可靠等优点而得到广泛应用。

因此，机器人确实会用到激光雷达，它是实现机器人自主移动和环境感知的重要传感器之一。
一个人行机器人使用的激光雷达数量取决于其设计、功能和应用场景。
那么问题来了，一个机器人用多少个激光雷达？

一般来说，人形机器人会配备多个激光雷达，以实现全方位的环境感知和障碍物检测。这些激光雷达可能会安装在机器人的不同部位，如头部、胸部、手臂和腿部等，以提供不同角度和范围的扫描数据。

具体来说，人形机器人可能会使用2个、4个、6个甚至更多数量的激光雷达。每个激光雷达负责扫描其周围的环境，提供距离、角度和速度等信息，帮助机器人进行导航、避障和路径规划。

然而，需要注意的是，雷达的数量并不是唯一的决定因素。雷达的类型、性能、分辨率和扫描速度等因素也会影响到人形机器人的感知能力和性能表现。

因此，一个人行机器人具体使用几个激光雷达，需要根据其设计、功能和应用场景来综合考虑。