出席领导：  IR陈建泉

Q：量产版工业人形机器人的发布和交付节奏？

A： 1月已经进入了客户的工厂调试，最终技术方案还未完全确定。顺利的话，预计上半年完成调试，

6-7月有测试结果，年内对外发布。预计发布后开始交付，希望交付500台。如果今年能交付500台，预

计明年交付2000台，后年1万台。 BOM成本40万元， 26年BOM成本降到20万元。售价还是7万美金，

但还没跟客户最终敲定。

Q：关节数量和类型？

A：41个关节，上半身是以谐波减速器为主的旋转执行器，大腿是以行星减速器为主的旋转执行器+连

杆，小腿是以滚珠丝杠为主的线性执行器（一条腿一个，共两个）。

Q：新版本使用丝杠的原因？

A：小腿做过旋转执行器也做了线性执行器，比较起来认为线性执行器效果更好。不排除以后加功率更 大的线性执行器放在小腿位置。现在滚珠丝杠是找外部公司定制的。滚柱丝杠的关节也在研发，但因   为代工的产品还没出来，所以还没调试，未来不排除用大负载的滚柱丝杠来代替大腿和腰部的旋转关

节。

Q：传感器方案？

A：相对比较固定，都是外购的。在每个谐波减速器的执行器上装了一维力传感器，六维力是手腕、脚 踝用，灵巧手关节上也加了一维力传感器，没有用MEMS或电子皮肤。全身一共用了十几个一维力传

感器。

19-20年采购六维力传感器，价格是接近2万元，到23年下半年，在采购量没有提升的情况下，价格已  经下降了50%。如果27年能够交付1万台机器人，价格还会再下降50%。合作供应商是宇立，其技术水

平不断提升，认为供应商比较稳定。

Q：电池的设计？

A：之前用的是磷酸铁锂电池，现在新一代的电池供应商还没有最后确定。之前用的是10AH，现在的

具体数据还要确认。单次充电4-5小时续航，还是外挂式电池，可插拔设计，人工换电池。

Q：软件的研发进度？

A：AI视觉、人机交互、自动导航、手眼协调、机器人运控等均是自研。目前研究院800人，其中70%

为软件研发人员。目前没有自研的就是大模型，用的是开源的通用大模型。

Q：是否有供应商可以讲？

A：没有，要对外发布之后才能确定供应商，现在都在测试，都没定。

Q：和比亚迪合作的进展？

A：国家对人形机器人落地的支持力度非常大。汽车企业对于人形机器人进入工厂的接受度越来越高， 现在有超过10家车企来寻求合作，传统油车和国家合资的新能源车都有。今年公司的目标是推进第一  台人形机器人落地和交付。公司不是与自动化设备竞争，而是与成本日益上涨的青年劳动力竞争。预  期汽车工业的人力替代需要花十年时间。客户反馈不方便讲，但整体进展比较符合公司预期。国内汽  车企业的产线更长，产品型号更多，工厂的自动化程度更低，目前的工人需求量更多，因此人形机器

人的需求量更大。

Q：家庭场景下的消费级人形机器人的落地预期？

A：可控半封闭环境下，两三年可能落地，指养老机构、公立医院等标准化环境。但纯家庭场景对机器

人的泛化能力非常高，短期看不到可能。

Q：公司业绩情况？

A：今年还是亏损的，最快明年能实现盈亏平衡，到时候是30亿的营收规模。具体业务拆分不能讲，  3

月底披露。

Q：如何评价宇树、智元等竞争对手？

A：大家愿意向人形机器人这个行业投资是件好事。因为人形机器人的市场空间很大，并不是一家公司 能做起来的，需要整个产业链一起发力，全面提升零部件技术水平。人形机器人产品力提升后，下游

的需求才会出现。

以新能源汽车行业为例，在十年前在特斯拉还没进来的时候，只有比亚迪一家公司在做混动汽车，市 场非常小。特斯拉进来之后，又把技术开源，现在蔚小理起来了，广汽北汽都起来了，尽管竞争对手 在增加，但每家的销量都在增长，比亚迪也在增长。优必选没办法挡住其他人形机器人公司发展，但

这一定不是坏事。

Q：制约人形机器人发展的到底是硬件还是AI？

A：对于人形机器人企业来说，最主要的是本体的硬件技术，包含关节研发能力和机器人运动能力，是 公司必须要有的。  AI和大模型的发展有助于机器人训练的提速，对已经有产品的公司来说是很好的事

情，但需要在已经有本体技术的基础上，才能讲软件AI的技术。