【Al day的呈现逻辑】
              
       1）机器人：机器人是没有轮子的电动车。数据
允许需要迭代。
       2）FSD的底层逻辑在电动车和机器人共通：投
放量越大，迭代越快。
        3）迭代需要高算力，所以Dojo自研芯片很重
要。
【机器人】
第一性原理，仿生学。
6套执行器方案：
0.55kg：20NM
1.62kg：110NM
2.26kg：180NM
0.36kg：500NM
0.93kg：3900NM
2.2kg：8000NM
关节：模仿人类。FSD：纯视觉方案。
注：手上有大量的神经网络分布，有很多传感
器。成本：<2万美金。目标：3年量产，5年商
用，百万台。
【FSD：仅用8颗摄像头】
摄像头，先把障碍物模拟成3D像素，标注不同
迭代训练。
迭代需要大量存储，需要高算力。
【Dojo应运而生】
Dojo是由特斯拉自研D1芯片集成，25块D1为一
个计算模块。一个计算模块，相当于6个通用
GPU性能，而成本和能耗和1个GPU相当。
超算的基本模块单位是EXAPOD，集成了120
个训练模块，含有3000个D1芯片，算力达到
1.1EFLOP（每秒运算为10的18次方）。
第一代EXAPOD预计于23年Q1推出，计划在加
州Palo Alto建立7个EXAPODS。