事件：2月16日，Twitter博主Greetheonly发布特斯拉HW 4.0的实物图片，并结合此前特斯拉向FCC递交的4D毫米波雷达文件，推断其中新增的以太网接口将接入4D毫米波雷达。4D毫米波雷达通过增加发射、接收通道个数，增加了高度探测，从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体、测量角度误差范围较大的问题。现阶段激光雷达的产品单价约600-2000美元，4D毫米波雷达约为2000元，相比激光雷达性价比优势显著。目前，4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型。

国内多家供应商已有布局，量产订单突破临界点已至！
【威孚高科】基于Arbe雷达芯片组开发的4D毫米波雷达已获得干线物流项目定点。

【经纬恒润】已完成基于Arbe的雷达芯片组的4D毫米波雷达的样机研发，正处于竞标阶段。该产品具有48路发射和48路接收通道，探测距离达350m，并可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率。

【华域汽车】规划了LRR30和LRR40两款4D毫米波雷达，分别能够实现300/350m的探测距离。目前，LRR30已实现对友道智途相关项目的小批量供货。

【联合光电】公司可根据客户的需求提供定制化的产品和服务，目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。

【雷科防务】公司的4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户，尚未量产。

【硕贝德】公司在新能源汽车领域布局了液冷散热、端板侧板铜铝排、CCS、5G高精度定位和V2X天线、4D毫米波雷达波导天线产品以及传感器SIP产品等业务

【吴通控股】公司参股4.61%纳瓦电子已量产的产品为77GHz角雷达、前向雷达，4D毫米波成像雷达在迭代研发并推进量产工作中，目前以上产品已与国内各大主流新能源车企进行对接产品测试及定点工作。

【盛路通信】公司在4D毫米波雷达有进行技术研发

【万安科技】2022年半年报显示公司项目包含新一代车载毫米波4D成像雷达系统开发与应用项目

【华设集团】