国贸股份全名江苏国茂减速机股份有限公司

从国内典型通用减速机企业的收入规模来看，多数企业近年来均实现较好的增 长，2021 年国茂股份收入 29.44 亿元，同比增长 35%，在国内通用减速机领域具有领先地位。

宁波东力、通力 科技和中大力德也是国内主要的通用减速机企业，2021 年减速器相关业务收入分别为 14.09 亿、4.67 亿和 2.54 亿元，分别增长 32%、36%和 37%，行业中核心企业均实现了较快的增长。

从营收上看，国贸股份是宁波东力的2倍，是中大力德的近10倍

下面这段话特别重要，请务必一字一句的看完：

机器人核心技术璧垒和价值环节主要聚焦核心零部件:减速器、何服系统和拉制器，其中减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统(20%）和控制器（10%）。

因此，减速器成了最具爆发式增长的行业。

人性机器人和普通机器人的最大的区别是，人形机器人需要保持平衡，普通机器人一般指以底盘为移动载体的移动机器人，因为有底盘，不存在摔倒的问题，最大的差异是腿的问题，机器人平衡、双足行走，抗干扰的问题，技术的差异比较大。在机械结构上，不太需要考虑机器人整机的重要对伺服驱动器的影响，双足机器人行走时，每个关节的力矩要求非常严格，力矩大，关节重，关节重又导致对力矩要求大。对于普通机器人来说，移动底盘不需要承担关节和躯体的重量负担