1、近日，华为全资成立东莞极目机器有限公司，注册资本8.7亿，经营范围包含电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。此前，华为已获得了一项“一种人机对话的系统和方法”新的聊天机器人专利授权，该专利显示华为的聊天机器人程序可根据话题生成回复。此次成立极目机器，进一步反映了华为对机器人产业的看好。

2、我们认为人形机器人产业化趋势提速，行业正处于百花齐放阶段，大语言模型的意义在于简化人机交互，将赋予机器人更高级的智能。未来人形机器人+大模型有望应用于更多的商业化场景。

3、市场规模：马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量，空间巨大。

4、动力系统（关节件）占比成本较大。根据特斯拉机器人PPT拆解，特斯拉人形机器人躯干有 28 个关节驱动器，并且手部有 6 个驱动器。其中：
旋转关节=无框力矩电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器+交叉辊子轴承输出
线性关节=力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器
手部=空心杯电机+丝杠+传感器

投资建议：人形机器人风起，持续力推核心零部件
减速器：推荐双环传动（RV减速器）、绿的谐波（谐波减速器），关注中大力德（行星减速器）、汉宇集团（谐波减速器）；
电机：关注鸣志电器（空心杯电机）、汇川技术、江苏雷利
丝杠：推荐恒立液压，关注鼎智科技（丝杠）、贝斯特（丝杠）
集成：关注三花智控、拓普集团
工业机器人：推荐埃斯顿
特种机器人：推荐晶品特装

风险提示：1）人形机器人销量不及预期；2）AI技术迭代不及预期

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