苏州明皜情况：2012年由固锝全资收购的台湾企业，技术领先但当地没有市场，固锝吸收了明皜100多项专利，借此掌握了MEMS传感器包括结构、算法、封装、设计及原理性的全流程技术。后来明皜经过了几轮融资（小米亦有参与），目前固锝持股23.61%。目前传感器由明皜设计，固锝进行制造封装，产品销售两者共同进行，类似博世的模式。

IMU（惯性测量单元）用途：IMU主要由加速计和陀螺仪组成，负责感知物体的位置高度形态、旋转角度、位置偏差，并通过逆运算对其进行调整。IMU用途广泛，如行车记录仪、无人机 、火箭都能用到。对人形机器人而言，IMU是必备部件，否则机器人无法保证行走的稳定性。

固锝市场地位：公司12年开始做IMU，国内其他对手16年后才陆续开始进来做，现在产品和国内同行相比精度、量程和稳定性高出一个数量级，而非同一级别高10-20%的水平，这源于公司技术的先进性。目前公司是某头部人形机器人厂商唯一接触的国内IMU厂商，同时也和国内几家机器人厂商有接触。

IMU价格和利润率：不同应用领域的IMU价格差别很大，外资内资价格差别也很大，以人形机器人为例，目前博世的价格是一台机器人几万块钱，可能比国内贵3-5倍。由于之前IMU市场并不大，利润率很高，以消费级产品为例，全流程毛利率达50-80%，工业级则更高。