谐波减速器+RV减速器+端数控机床 1、2023年6月1日互动易回复，公司自主研发的“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术可应于按摩机器人，公司相关产品已成功应用于美业大型连锁机构奈瑞儿的各大直营店。 2、2023年5月8日互动易回复，rv减速器已开发出来，但是在性能方面没有太突出的表现。公司与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。公司电主轴在国内市场占有率约40%；Infranor集团的收购对公司研发具有积极意义。 3、公司专业从事中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业，产品涵盖高端主轴、数控转台、直线电机、数控系统等。